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SLAM库大礼包:ceres-solver、
DBow3
、g2o、opencv-3.1.0、Pangolin、Sophus
本资源在github可以找到,小白为了装机方便,将他们整合到了一起。此“SLAM装机库礼包”包含6个不能通过终端安装的库文件,解压后用cmake安装即可。小白使用的系统是:Ubuntu16.04.6,不用担心相关文件过时的问题,通过“sudo apt-get update”指令更新即可。
2021-09-13 10:29:33
101.03MB
ceres-
DBow3
g2o
opencv
1
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2021-05-19 17:07:00
2.26MB
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