上位机串口IAP升级(基于Ymodem协议的stm32f405rgt6+CubeMx+IAP在线升级)

这款STM32F103ZET6本身的flash容量为512K。 根据SD卡的容量，可划分为SDSC、SDHC、SDXC三种标准。现今，市场的主流SD产品是SDHC和SDXC这两种较大容量的存储卡，而SDSC卡因容量过小，已逐渐被市场淘汰。SD卡（三种卡的统称）的存储空间是由一个一个扇区组成的，SD卡的扇区大小是512byte，若干个扇区又可以组成一个分配单元（也被成为簇），分配单元常见的大小为4K、8K、16K、32K、64K。

STM32F4 FSMC TFTLCD CUBEMX HAL库配置文件包

基于正点原子阿波罗F429开发板的LWIP应用（1）——网络ping通文章MDK工程和CubeMX工程

STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，由意法半导体（STMicroelectronics）生产，广泛应用在嵌入式系统设计中。本教程将详细介绍如何使用STM32CubeMX工具来快速设置一个使用FreeRTOS操作系统的基础工程，特别针对STM32F103C8T6开发板，这是正点原子系列中的一款经典开发平台。 **1. STM32CubeMX介绍** STM32CubeMX是意法半导体官方提供的配置工具，它允许用户通过图形化界面配置STM32微控制器的外设、时钟、中断等参数，并自动生成初始化代码，支持多种开发环境如Keil MDK、IAR EWARM以及GCC等。 **2. FreeRTOS简介** FreeRTOS是一个轻量级、实时的操作系统，适用于嵌入式系统，尤其是资源有限的微控制器。它提供任务调度、同步、通信等功能，便于开发者构建多任务的嵌入式应用程序。 **3. 配置步骤** - **启动STM32CubeMX**：下载并安装STM32CubeMX软件，打开后选择所需的STM32系列，这里选择STM32F103C8Tx。 - **设置处理器参数**：在处理器配置界面，根据项目需求调整时钟频率、功耗模式等。 - **添加FreeRTOS组件**：在“Middleware”选项卡中，勾选FreeRTOS，然后进行相关配置，如任务数量、优先级、堆内存大小等。 - **配置开发板外设**：根据项目需求，配置GPIO、定时器、串口等外设，为后续FreeRTOS任务提供硬件接口。 - **生成代码**：完成配置后，点击“Generate Code”，STM32CubeMX会自动生成初始化代码，包括FreeRTOS的配置。 **4. 创建工程** - 将生成的代码导入到开发环境，如Keil MDK或IAR EWARM。 - 在项目中添加FreeRTOS库，以及必要的FreeRTOS API函数，如xTaskCreate()用于创建任务，vTaskDelay()用于延时，xSemaphoreTake()和xSemaphoreGive()用于信号量操作等。 - 编写FreeRTOS任务函数，实现具体功能。 **5. 正点原子FreeRTOS实验** 正点原子提供了丰富的FreeRTOS实验教程，这些实验涵盖了基本的任务创建、信号量、互斥锁、队列、时间基等FreeRTOS核心概念。通过这些实验，开发者可以深入理解FreeRTOS的使用方法，提高嵌入式编程能力。 **6. 注意事项** - 谨慎调整STM32CubeMX中的内存分配，确保有足够的RAM空间运行FreeRTOS和应用任务。 - 注意FreeRTOS的任务调度机制，合理设定任务优先级，避免优先级反转问题。 - 确保FreeRTOS任务之间的通信方式正确，如使用信号量、消息队列等，防止死锁。 通过以上步骤，你将能够创建一个基于STM32CubeMX和FreeRTOS的基础工程，为STM32F103C8T6开发板的正点原子实验提供起点。不断学习和实践，你将更好地掌握STM32和FreeRTOS的结合使用，提升你的嵌入式开发技能。

最近有个需求，需要同时用usb键盘鼠标和虚拟串口等，因为平时没怎么研究过usb协议，所以自己写复合设备一直没有成功，然后正巧在github上看到了一个stm32的一个usb复合设备库，可以快速配置usb组合设备，并且支持超级多路串口

STM32F103ZE是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计。本工程的重点在于使用CubeMX配置STM32F103ZE的CAN（Controller Area Network）通信，并通过中断机制实现数据的接收与发送。CAN总线是一种高效、可靠的串行通信协议，特别适用于汽车电子和工业自动化等领域。 我们来详细了解一下CubeMX。它是STMicroelectronics提供的一个图形化配置工具，用于初始化STM32微控制器的外设、时钟树和中断。在本项目中，你需要先安装并运行CubeMX，然后选择STM32F103ZE芯片，配置其内部的CAN控制器。在配置过程中，你需要设置以下关键参数： 1. **CAN时钟**：启用RCC（Reset and Clock Control）中的相关时钟源，通常是HSI或HSE，然后通过PLL进行倍频，确保CAN工作所需的时钟频率。 2. **CAN模式**：选择正常操作模式或高性能模式，根据应用需求设定位时间参数，包括预分频器、时间和段值。 3. **CAN节点ID**：定义CAN节点的标识符（ID），用于区分不同的通信设备。 4. **中断设置**：开启CAN接收中断，这样当接收到数据时，处理器可以立即响应。 5. **GPIO配置**：为CAN的TX和RX引脚配置合适的GPIO模式，如 Alternate Function（AF）模式，并分配相应的AF引脚。 配置完成后，CubeMX会自动生成初始化代码，这些代码通常包含在HAL库中，如`stm32f103xe_hal 初始化.c/h` 文件。接下来，我们需要编写用户代码来处理CAN通信。 1. **HAL_CAN_Init()**：调用HAL库的CAN初始化函数，对CAN控制器进行初始化。 2. **HAL_CAN_Start()**：启动CAN模块，使其进入工作状态。 3. **HAL_CAN_Transmit()**：发送CAN消息。这个函数将消息放入发送邮箱，一旦发送完成，HAL库会触发回调函数。 4. **HAL_CAN_Receive_IT()**：设置CAN接收中断。当有新的消息到达时，HAL库会自动调用中断处理函数`HAL_CAN_RxCpltCallback()`。 5. **中断处理**：在`HAL_CAN_RxCpltCallback()`中，你需要处理接收到的数据，例如存储到缓冲区或执行其他业务逻辑。 6. **错误处理**：同时，还要考虑错误处理，如错误帧检测和错误状态指示。 工程文件`CAN_TEST`可能包含主函数`main.c`以及相关头文件，它们包含了上述所有步骤的实现。主函数通常初始化系统、设置CAN参数并启动CAN接收中断，然后进入一个无限循环等待中断事件。 在实际应用中，你还需要考虑以下方面： - **CAN滤波器配置**：为了过滤不必要的消息，可以根据ID设置CAN接收滤波器。 - **同步**：确保所有连接到CAN网络的设备都采用相同的位速率和帧格式。 - **错误检测与恢复**：当检测到总线错误时，应采取适当的恢复策略。 - **安全措施**：在关键操作中使用互斥锁防止并发访问，确保数据一致性。 以上就是关于STM32F103ZE工程中使用CubeMX配置CAN通讯，通过中断实现收发数据的主要知识点。在实践中，理解这些概念并熟练运用将有助于构建稳定、高效的CAN通信系统。

STM32CubeMX是STMicroelectronics（意法半导体）推出的一款强大的软件工具，它为STM32微控制器的配置和代码生成提供了便利。标题中的"stm32cubemx-win-v6-9-0"表示这是一个适用于Windows操作系统的STM32CubeMX版本，具体为V6.9.0。描述中提到的"stm32cube V6.9版本"进一步确认了这是该软件的一个更新版本，用户可以从官方网站下载获取。 STM32CubeMX的核心功能包括： 1. **MCU配置**：用户可以通过图形化界面选择STM32系列的特定微控制器，并配置其内部资源，如GPIO、定时器、ADC、DAC、UART、SPI、I2C等外设。 2. **HAL/Low Layer驱动支持**：软件自动生成基于STM32 HAL (Hardware Abstraction Layer) 或LL (Low Layer) 驱动的初始化代码，简化开发流程，提高代码的可移植性。 3. **RTOS集成**：STM32CubeMX支持多种实时操作系统（RTOS），如FreeRTOS、ChibiOS、CMSIS-RTOS等，方便用户在项目中集成多任务处理。 4. **代码生成**：根据配置，STM32CubeMX会生成完整的初始化代码，包括头文件和源文件，可以直接导入到IDE中进行后续开发。 5. **自动时钟树配置**：用户可以直观地设置微控制器的时钟源和分频器，确保系统时钟正确配置。 6. **PINMUX管理**：自动处理引脚复用，确保外设连接正确。 7. **固件库更新**：提供最新的HAL和LL固件库更新，确保开发者始终使用官方推荐的最新版本。 8. **项目向导**：提供模板项目，帮助初学者快速入门。 在压缩包中，"SetupSTM32CubeMX-6.9.0-Win.exe"是STM32CubeMX的安装程序，双击运行后，按照提示进行安装即可在Windows环境下使用这款强大的工具。安装过程中，需要注意安装路径的选择以及可能需要的额外组件，如JRE（Java Runtime Environment）。 STM32CubeMX是STM32开发过程中的重要工具，通过它，开发者可以高效地完成项目初始化阶段的工作，大大节省时间和精力，专注于应用程序的编写和优化。V6.9.0版本的发布意味着ST公司在持续改进和完善这个工具，以满足更多用户的需求和开发环境的变化。

PS2 由手柄与接收器两部分组成，手柄主要负责发送按键信息。接通电源并打开手柄开关时，手柄与接收器自动配对连接，在未配对成功的状态下，接收器绿灯闪烁，手柄上的灯也会闪烁，配对成功后，接收器上绿灯常亮，手柄上灯也常亮，这时可以按“MODE”键，选择手柄发送模式。 红灯模式：遥杆输出模拟值； 绿灯模式：遥杆对应上面四个按键，只有四个极限方向对应。接收器和主机（单片机）相连，实现主机与手柄之间的通讯。当主机想读手柄数据时，将会拉低 CS 线电平，并发出一个命令“0x01”；手柄会回复它的 ID“0x41=模拟绿灯，0x73=模拟红灯”；在手柄发送 ID 的同时，主机将传送 0x42，请求数据；随后手柄发送出 0x5A，告诉主机“数据来了”。数据格式及意义如图 ———————————————— 版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/m0_62524451/artic

含CubeMX所构建STM32F4工程(可直接编译运行)、网络训练模型和Cifar-10数据集。