使用Livox Mid-360雷达及其内置IMU实现Cartographer建图与定位。
压缩文件内包含建图和定位对应的launch文件和lua配置文件。
2024-05-23 13:53:53
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UBUNTU18环境安装适配cartographer教程建图的教程，使用二进制安装的形式，可以跳过源码编译不过的痛苦，这个也是我摸索很久得出的教程。
2022-06-24 19:00:47
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博客介绍https://blog.csdn.net/zhaohaowu/article/details/120889458
bag链接链接: https://pan.baidu.com/s/1uwIv9nLxm7FOPBVeKR4geQ 提取码: qfiq
2021-10-22 22:03:05
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本文档为谷歌的cartographer建图lua文件。该lua文件是基于真实机器人建图，经过修改可以应用到任何差速机器人上。不需要修改或者只需要修改机器人基座标即可使用。
2021-05-24 23:44:32
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