机器人轨迹仿真用三次B样条插值

上传者: happyfangshuya | 上传时间: 2019-12-21 18:49:59 | 文件大小: 1KB | 文件类型: rar
三次B样条插值可用于机器人轨迹规划中速度、加速度、加加速度的实现

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评论信息

  • qq_37007384 :
    一般吧。。。。。。
    2018-04-02
  • Jared_Yang :
    一般吧。。。。。。
    2018-04-02
  • u013081817 :
    嗯。。还行吧
    2018-02-21
  • 轻舟1 :
    嗯。。还行吧
    2018-02-21
  • robotsli :
    三次B样条需要5个点,小于5个点的情况需要完善.
    2014-09-14
  • robotsli :
    三次B样条需要5个点,小于5个点的情况需要完善.
    2014-09-14

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