上传者: qwlong007
|
上传时间: 2022-07-02 18:00:55
|
文件大小: 9.8MB
|
文件类型: MP4
简易版无人小车主要包含Velodyne16线Lidar、Xsens IMU、监控摄像头、超声波、编码器、RTK等传感器,依托autoware开源无人驾驶系统打造的一款适合于室内外运行的无人小车,串联安卓app与云端后台,可通过战情板实时监控无人车运行状态,采用ffmge推流可以查看无人小车车身周围环境、百度地图显示无人小车实时轨迹(室内外位置),具体代码请联系QQ:574226409