在机器人多轴电机控制过程中,发现带载情况下如果电机起步速度过快会导致电机堵转问题,很需要一种可以实现电机匀加速的精确控制方法;文章借助于STM32F103,通过其I/O口输出矩形波脉冲序列的方式控制步进电机驱动器或伺服驱动器,从而实现对步进电机的位置和速度控制;通过修改定时器值实现梯形加减速轨迹,使步进电机运行具有较好加减速性能;另外,由于STM32F103芯片具有高速定时器,可以通过配置定时器输出和插补运算相结合方法,实现对多轴(多个电机)的控制;该方法对于嵌入式步进电机控制器的开发具有很好的参考价值。
2022-01-04 17:38:37
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基于51单片机输出8路脉冲Proteus仿真设计资料 包含源程序及仿真文件
2021-08-30 22:03:58
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本设计利用FPGA设计灵活､易于编程和容量大的特点实现了多路脉冲重复频率跟踪器,解决了在密集信号环境下跟踪系统的实时性问题,将八路跟踪器设计在一片Altera公司的APEX EP20K200EQI FPGA芯片中,缩小了电路体积,满足了系统小型化的要求｡
2021-07-30 16:52:16
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stm8 3路脉冲输出，输出方式脉冲加方向，可控制三台伺服活步进，实现xyz轴手动控制。
其中D6\D4\D2为 1、2、3路脉冲输出；D5\D3\D1为1、2、3路的方向输出。C7\C6为第一路手动+-，低电平有效；C4\C3为第二路手动+-，低电平有效；B4\B5为第三路手动+-，低电平有效。 C语言编写，寄存器方式实现。
2021-07-09 14:05:55
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（hal库）定时器1输出多路脉冲宽度可变的PWM控制电机（中断方式）
分为以下步骤
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1、stm32cubeMX配置项目参数
2、使用sw4stm32软件编写代码
3、验证
4、总结
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1、stm32cubeMX配置项目参数
stm32cubeMX项目的基本配置请看我的文章，下面只给出定时器
2021-04-21 22:32:56
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