（hal库）定时器1输出多路脉冲宽度可变的PWM控制电机（中断方式）
（hal库）定时器1输出多路脉冲宽度可变的PWM控制电机（中断方式）
分为以下步骤
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1、stm32cubeMX配置项目参数
2、使用sw4stm32软件编写代码
3、验证
4、总结
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1、stm32cubeMX配置项目参数
stm32cubeMX项目的基本配置请看我的文章，下面只给出定时器
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