搜索【6自由度机器人】的结果

6自由度机器人自干涉检测

6自由度机器人自干涉检测完整代码

2024-10-03 16:38:10 5KB 机器人 matlab 模型仿真

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工业控制中使用的-六自由度机器人迭代解

六自由度机器人迭代解

2024-10-03 16:25:45 9KB 六自由度机器人

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六自由度协作手臂

六自由度协作手臂机构结构外观详细设计，可以提供给你最详细的设计参考及必要的设计帮助！

2024-03-16 13:37:24 9.36MB 六自由度 机器人手臂 力矩电机 谐波减速器

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matlab开发-一种二自由度机器人

matlab开发-一种二自由度机器人。利用ANFIS函数建立神经网络来求解逆运动学问题。

2023-02-15 20:52:47 3KB 安装、授权和激活

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在这个程序中，我首先通过将角度值应用于 2 dof DK 模型然后将数据提供给 anfis 函数来创建训练数据集函数 DK47 是直接运动学模型函数坐标创建坐标训练数据该程序与matlab产品帮助中的程序非常相似，但问题是训练FIS需要很多时间，所以请帮助

2023-02-15 20:13:26 5KB matlab

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基于MATLAB-Robotics的七自由度机器人运动轨迹规划仿真.pdf

2022-10-24 17:14:46 1.05MB

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PID_机器人控制_二自由度机器人PID_pid机器人_

二自由度机器人的pid控制

2022-10-14 13:40:34 12KB 机器人控制 二自由度机器人PID pid机器人

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Arduino四自由度机器人手臂遥控程序源代码.rar

Arduino四自由度机器人手臂遥控程序源代码

2022-05-19 21:35:35 201KB

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irb1600六自由度机器人运动学计算与simulink仿真源文件

分析IRB1600机器人的正运动学、建立D-H坐标系，并通过导入urdf文件在simulink中进行了验证，此为源文件。

2022-05-17 10:03:37 45KB 文档资料

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2022-05-09 19:16:48 8.34MB 人工智能 机器学习 文档资料