2自由度机器人的ANFIS：anfis函数用于创建神经网络来解决逆运动学问题-matlab开发
在这个程序中，我首先通过将角度值应用于 2 dof DK 模型然后将数据提供给 anfis 函数来创建训练数据集函数 DK47 是直接运动学模型函数坐标创建坐标训练数据
该程序与matlab产品帮助中的程序非常相似，但问题是训练FIS需要很多时间，所以请帮助
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