开发环境：vs2022 halcon 23.0.5 海康提供的类；MVCamera.cs 实例化海康提供的类，获取图像，然后在halcon 中实现模板匹配。 自己做一个test.shm模板存储在debug文档中，就可以实现模板匹配。 【核心代码】 1.定义相机对象，可以实现图像缩放平移，有些smartwindow 不稳定，可以换成Hwindcontrol控件显示 public Form1() { InitializeComponent(); hwindow = hSmartWindowControl1.HalconWindow;//初始化窗口变量s w_width = hSmartWindowControl1.Size.Width; w_height = hSmartWindowControl1.Size.Height; this.MouseWheel = new System.W

基于 Python 的相机标定 本资源摘要信息对基于 Python 的相机标定进行了详细的介绍。相机标定是计算机视觉领域中一个重要的概念，它的目的是为了获取摄像机的内外参数，以便进行图像处理和三维重构。 一、相机标定的原理 相机标定的原理可以分为四个坐标系：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系和像素坐标系。世界坐标系是一个三维直角坐标系，用于描述相机和待测物体的空间位置。相机坐标系也是一个三维直角坐标系，原点位于镜头光心处。图像坐标系是一个二维直角坐标系，反映了相机 CCD/CMOS 芯片中像素的排列情况。像素坐标系是一个二维直角坐标系，反映了图像中的像素排列情况。 二、相机标定的目的 相机标定的目的包括两方面：一是校正镜头畸变，以获取高质量的图像；二是根据获取的图像重构三维场景。 三、相机标定的总体原理 相机标定的总体原理是从世界坐标系换到图像坐标系的过程，也就是求最终的投影矩阵的过程。 四、相机参数标定 相机参数标定是通过一定方法求得上述成像模型中的各个未知量（5 个内参、6 个外参以及畸变参数）。这里主要介绍平面标定法，其操作相对简单，实际应用中很常用。 五、相机标定步骤 相机标定步骤包括以下几个步骤：用相机对其进行不同角度的拍摄，得到一组图像；对图像中的特征点进行检测，得到标定板角点的像素坐标值；计算得到标定板角点的物理坐标值；求解内参矩阵与外参矩阵；求解畸变参数；最后利用 L-M 算法对上述参数进行优化。 六、源代码编写 基于 Python 的相机标定可以使用 OpenCV 库来实现，通过编写 Python 代码来实现相机标定的各个步骤。 七、运行结果 对标定结果进行评价的方法是通过得到的摄像机内外参数，对空间的三维点进行重新投影计算，得到空间三维点在图像上新的投影点的坐标，计算投影坐标和亚像素角点坐标之间的偏差，偏差越小，标定结果越好。

小蚁运动相机修改版固件Z23固件修改为了下部三点点测光用于全景拍摄优化，不了解的请不要盲目升级，虽然小蚁正常是不死可刷的。

基于opencv的双目相机标定程序，用的张正友的方法，非常好用的程序，使用前需要先获得单目相机标定的参数，然后带入此双目程序，再根据拍摄的两相机公共视场下的棋盘格的图像，就可以解算出两相机之间的位置关系，建立双目坐标系。

华睿和海康相机SDK开发示例，取像后图片转成visionpro9.0的CogImage8Grey格式，参考官方的SDK开发文档，配合visionPro9.0做的一个Demo

Unity-CameraController 这是一个相机控制器，可用于Unity中的RTS游戏。 它远非完美，但可以很好，快速地完成工作。 以下是当前实施的清单： 键盘 W，A，S和D平移 Q和E旋转 R和F缩放 鼠 右键单击并拖动以平移 将鼠标移到屏幕边缘之一以平移 鼠标中键可水平和垂直旋转 行为举止 如果某个对象被标记为Ground层（只要您在自己喜欢的groundLayer变量中的检查器中对其进行设置即可，只要您喜欢即可）并且AdaptToTerrainHeight设置为true，则当摄像机达到最小值时，它将自动上升在zoomMin变量中设置的zoom 在“游戏”选项卡中打开Gizmos，以查看相机运动产生的光线 将Camera设置为将其移动平滑到所需位置，您可以使用smoothing变量打开和关闭它，也可以设置smoothingFactor变量 这段代码的一部分类似于该视频发

Visionpro9.0，脚本C#，使用带坐标系的标定板标定后，将3张图拼成一张完整的图

Baumer堡盟工业相机使用Baumer相机软件Camera Explorer软件进行连接相机的相关设置； 适用于Windows和Linux系统； 本资源包括包括Windows系统下x64版本；

美能达X-700单反相机维修手册，相机爱好者很好的参考资料！

matlab代码间距camera_calib_matlab 这是相机校准工具箱。 它部分基于Zhang的相机校准纸，但具有更多功能： 设置基于输入配置文件，该文件可轻松调整和修改算法，并具有更高的可重复性。 如果保存图像，配置文件和脚本，则校准将是可重复的。 包括基准标记识别功能，可实现全自动校准。 失真函数作为符号函数输入（通过配置文件），因此很容易修改。 已经提供了两种失真功能（“ heikkila97”和“ wang08”）； 该工具箱使用符号微分来自动计算更新的雅各布/黑线/梯度。 支持多摄像机校准。 实现“失真优化”和“正面优化”技术。 支持多个校准板目标（棋盘格，圆圈等），并根据校准的类型（即“正面修正”或“失真修正”），正确说明圆形目标的“椭圆中心”与“投影的圆心” ”）。 通过覆盖抽象的校准板几何类来支持自定义校准板几何。 基于目标定位过程中计算出的不确定性，支持（可选）协方差优化（即广义最小二乘）。 支持部分“脱离框架”的校准板，从而提高了鲁棒性并允许使用更大的校准板。 代码经过组织，记录和使用面向对象的原理进行代码重用。 安装说明： 克隆仓库： git clone