《第十九届研电赛-技术论文模板》是一个专门为参与研究生电子设计大赛（简称“研电赛”或“电赛”）的参赛者准备的资源，它涵盖了撰写技术论文的完整框架和规范要求，旨在帮助参赛者按照专业标准完成高质量的研究论文。在毕业设计阶段，这类模板尤其重要，因为它为撰写规范的学术论文提供了明确的指导。 一、论文结构与内容要求 1. 封面：论文的封面应包含论文标题、作者姓名、指导教师、所在学校、完成日期等信息，确保所有内容清晰、准确。 2. 摘要：摘要部分应简洁明了地概述研究的主要目标、方法、结果和结论，通常不超过200字，需独立成段，无引用。 3. 关键词：关键词是摘要内容的提炼，用于检索，一般3-5个，用分号隔开。 4. 目录：列出论文的各个章节标题和对应的页码，方便读者快速定位。 5. 引言：介绍研究背景、目的和意义，简述相关研究现状，提出研究问题或假设。 6. 材料与方法：详述实验设计、设备配置、数据收集和分析方法。 7. 结果：展示实验数据，通过图表、图像等形式呈现，附带必要的解释。 8. 讨论：分析实验结果，对比已有研究，解释现象，讨论局限性。 9. 结论：总结研究的主要发现，指出其实际应用或理论价值，提出未来工作建议。 10. 参考文献：按照特定的引用格式列出所有参考的文献，体现研究的科学性和严谨性。 二、格式规范 1. 字体与字号：一般采用宋体或仿宋，正文字号12pt，标题可适当增大。 2. 行距与段落：通常选择1.5倍行距，段落首行缩进2字符。 3. 图表：图、表需有编号和标题，放置于正文中相应位置，图中文字清晰，表格使用三线表。 4. 引用与注释：遵循一定的引用规则，如APA、MLA等，注释需清晰标注。 三、写作技巧 1. 逻辑清晰：确保论文各部分之间逻辑连贯，从引言到结论，步步深入。 2. 语言准确：使用专业术语，避免模糊表述，保持客观公正。 3. 数据支持：所有论点要有数据或实验结果支持，增强论文说服力。 4. 校对修改：反复检查论文，修正语法错误、错别字，提升论文质量。 四、使用模板注意事项 1. 自定义调整：虽然模板提供了一套基本框架，但每个研究项目都有其独特性，需根据实际情况调整。 2. 避免抄袭：模板仅作为写作参考，不能直接复制内容，确保原创性。 3. 更新维护：定期关注研电赛官方发布的最新要求，确保论文符合最新标准。 综上，利用《第十九届研电赛-技术论文模板》进行毕业设计论文的撰写，不仅能够提高论文的规范性，也有助于参赛者在比赛中脱颖而出，展示出扎实的科研能力和严谨的学术态度。

24年电赛A题-AC-AC变换电路并联运行（原理图+代码+仿真文件）Maltlab文件，输出幅度可调波形，详细见博客：https://blog.csdn.net/qq_62316532/article/details/140841537

电赛 《电子设计竞赛》国赛 倒立摆系统 项目文件上说明 1. 使用keil编译器Version5版本 2. 使用miniSTM32单片机 3. 使用c语言编写 4. 使用PID算法 5. 利用串口自定义协议来实时调节PID 6. 文件中有IO接口配置说明 7. 有截图一张为PID调节比较不错的效果时的串口软件上位机的截图 8. 核心算法：利用两个环调节，位置环+角度环，输入分别为编码器的位置值和电阻器的摆杆的角度

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智能送药小车是我在备战2023年电赛时做的训练题。通过研究，我发现网上大多数方案将巡线与数字识别分开实现。然而，我的想法是将这两者结合在一个OpenMV系统中，来模拟在比赛期间缺少了灰度传感器（因为巡线是循红线）的解决方案。（我是使用STC32作为小车的主控来控制其电机的运动，通信就是STC32和openmv的，实际上将串口接收和发送处理好所有单片机都可以使用这个方案）

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2.1 硬件实现 2.1.1 STM32F407ZGT6 最小系统板 STM32F407ZGT6是意法半导体公司推出的基于 ARM Cortex-M4 核心的 32 位微控制 器，10个通用定时器，3个高级定时器，2个基本定时器， 6路 USART，输出高达 168M 的频率， 数据,指令分别走不同的流水线， 以确保 CPU 运行速度达到最大化。该系统 以 STM32F407ZGT6为主要控制芯片，满足系统硬件要求，更加贴近实际大大提高精度。 STM32F407ZGT6最小系统如图 2.1所示： 图 2.1 STM32F407ZGT6 最小系统 2.1.2 电磁炮炮台 电磁炮炮台使用 2 自由度舵机云台来搭建 ，2 自由度舵机云台可以完美的实现炮 台的左右上下转向功能，舵机使用型号为 MG995R 的模拟舵机，MG995R 的模拟舵机有金

本项目拟设计制作一个单相逆变器并联运行系统，本系统以CW32F030C8T6核心板为控制核心，由直流电源、隔离变压器、全桥逆变电路、采集电路、驱动电路、LC低通滤波电路和辅助电源组成。从机采用DQ锁相环进行相位追踪，通过生成双极性SPWM波对全桥逆变电路调制，产生正弦交流电。利用PID算法进行电流、电压闭环控制，逆变器实现稳流，稳压来实现并联运行。

一、前言 2024年全国电赛也是落下帷幕了，各省获奖名单陆续出炉，不知道大家有没有拿到满意的成绩。电赛总是充满遗憾的，但只要有所收获，就不算白来。电赛的故事不是三言两语能概括的，但我始终相信学无止境，因而在此将参赛方案整理并开源，也希望能和各位读者共同探讨，共同进步

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