内容简介本书系统介绍了视觉 SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法
2023-12-29 19:14:28
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高翔视觉slam十四讲有完整库的代码文件 ：
因为高翔视觉slam十四讲文件里面的，3rdparty文件夹下下载下来是空的，所以这里有专门的已经下载好了的文件夹供大家使用，不用再自己下载了，避免因版本不同而编译错误。
操作：
1、库文件中如果有build文件夹的，先删除build文件夹。
2、然后 cmake ..
3、make -j4, 编译成功，运行各章节的代码文件。
2022-09-20 12:05:26
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使用pcl视图仓库更新解压后的ROB_SLAM
建造：
构建整个项目（使用inclouding二进制加载工具）：
在执行所有cmd之前， DONOT会忘记从仓库下载Vocabulary，并将其放在dir ./Vocabulary中。
chmod +x build.sh
./build.sh
仅使用pcl构建ORB_SLAM2模式
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j
跑步：
./run/rgbd_tum Vocabulary/ORBvoc.bin path_to_settings path_to_sequence path_to_association
修改内容：
添加一个具有闭环功能的pointcloud查看器（通过添加查看器线程来实现）
2022-03-28 21:12:04
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不光有高翔的pdf 还有几本SLAM入门书籍 直接都打包了别嫌弃大 就是感觉下载一次省你们的积分
2021-10-19 22:58:33
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适合高翔slam14讲使用。高翔的代码使用的是非模板的Sophus，安装本Sophus库后需要对高翔给的例程代码做一些简单的修改，详见我的博客：https://blog.csdn.net/weixin_44986556/article/details/109154373#t1。安装时先解压，然后在解压得到的Sophus文件夹中建立“build”文件夹，进入“build”文件夹后打开终端，用“cmake ..”和“make”完成编译。
2021-09-09 16:35:41
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