carsim中设计智能车辆前方发生插车场景设计，插车路径数据集，也可用于换道场景中
2022-11-05 20:18:13
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1、从自动驾驶KITTI数据集中提取得到，
2、类别为car，标签格式为VOC和YOLO两种格式，即xml和txt标签文件，数量为近1万张
3、可以用于YOLO算法的车辆检测
4、数据示例：https://blog.csdn.net/zhiqingAI/article/details/124230743
2022-04-24 09:06:37
741.51MB
1、街道和公路场景下YOLO车辆行人检测
2、车辆行人数据集较大，被拆分为两部分，此为part2，共5000多张标注好的 图片
3、目标类别：person、car
4、标签格式为VOC和YOLO两种格式，即xml和txt格式
5、可直接用于智能驾驶场景的车辆行人检测
2022-04-06 03:11:21
499.96MB
1、街道和公路场景下YOLOv5车辆行人检测
2、车辆行人数据集较大，被拆分为两部分，此为part1，共1万多张标注好的 图片
3、目标类别：person、car
4、标签格式为VOC和YOLO两种格式，即xml和txt格式
5、可直接用于智能驾驶场景的车辆行人检测
2022-04-06 03:11:20
956.16MB
CamVid is provided by The University of Cambridge.本数据集由剑桥大学提供。
camvid_class_dict.csv
camvid_test_labels.zip
camvid_train_labels.zip
camvid_val.zip
camvid_test.zip
camvid_val_labels.zip
camvid_train.zip
2021-10-24 11:46:49
573.4MB
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本文档从巡航功能的场景定义、功能状态机迁移、域控制器系统需求进行阐述。其中，功能场景达41条场景描述与最关键信息的定义（包含智能限速、V2X以及红绿灯交通）；状态机迁移阐述了7个状态之间的条件切换；域控制器系统需求从法规、交互体验以及与关键关联系统的信息交互进行阐述，达35条需求 信息。此外，后续会持续更新相关的kpi以及功能安全的相关信息。
2021-10-23 09:01:57
1.44MB
汽车自动驾驶事故场景：单车事故，车辆转向、换道、掉头，撞固定物的源代码。手上还有很多，有需要的可以私聊我，或者留下联系邮箱，我私发。
2021-07-12 11:07:25
2.19MB
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2021年自动驾驶场景投资价值分析系列报告（一）：见微知著——从小马智行看千亿Robotaxi赛道前景上篇.pdf
2021-07-01 09:02:48
2.63MB