驾驶员仿真平台和台架应用

了解如何： - 使用 Vehicle Dynamics Blockset:trade_mark: 对复杂的车辆动力学和驾驶操作进行建模- 使用 Simulink Real-Time:trade_mark: 和 Speedgoat 目标硬件创建虚拟车辆的实时仿真- 使用 Simulink 的 Unreal Engine:registered: 接口并可视化驾驶场景- 设置带有踏板和方向盘的驾驶模拟器以执行驾驶员在环测试 主要优势： - 从开箱即用的库模块和预构建的参考应用程序开始- 通过用虚拟车辆模拟器代替车内测试来节省时间和金钱- 自定义您的车辆模型并轻松与您的 Simulink 控件交互- 在可重复、可再现和安全的环境中高效迭代和测试边缘场景- 无需离开 MATLAB:registered: 和 Simulink，即可在实时硬件上快速部署您的模型 下载按钮可让您访问与最新 MATLAB 版本 (R2021a) 兼容的文件。 使用这些超链接访问早期版本的版本： 对于 R2

文档主要分为2个部分：第1部分介绍如何使用G29，接入HIL，实现驾驶员在环仿真。第2部分介绍TruckSim与NI如何联合形成HIL。