Carsim与Simulink驾驶员在环实时仿真教程：cpar文件与联合仿真文件解析

利用Carsim和Simulink构建驾驶模拟软件实时仿真的方法，涵盖硬件连接、cpar文件设置、UDP通信配置以及自动驾驶算法测试等方面。首先讲解了如何将罗技G29方向盘接入Carsim，通过Simulink作为中间件实现信号转换。接着深入探讨了cpar文件的关键参数配置，确保实时仿真效果。然后阐述了UDP通信的具体实现步骤，解决了常见的网络传输问题。最后展示了如何在Prescan环境中进行自动驾驶算法测试，并提供了实时性调优技巧。 适合人群：对无人驾驶技术和实时仿真感兴趣的工程师和技术爱好者，尤其是那些希望低成本搭建自动驾驶测试平台的研究人员。 使用场景及目标：适用于想要深入了解Carsim和Simulink联合仿真的技术人员，旨在帮助他们掌握从硬件连接到算法测试的全流程，最终实现高效的自动驾驶系统开发和验证。 阅读建议：读者应具备一定的MATLAB/Simulink基础，熟悉基本的汽车动力学概念。文中提供的具体代码片段和配置建议可以直接应用于实际项目中，建议边阅读边动手实践，以便更好地理解和应用所学知识。