内容概要：本文详细介绍了8×8轮式装甲车辆在TruckSim中的仿真模型构建与操作流程，涵盖模型文件解析、三维建模、轮胎参数设定、联合仿真接口配置以及预瞄算法优化等方面。文中强调了关键参数如轴距、轮胎属性、悬挂系统等的具体配置，并提供了MatLAB联合仿真的具体实现方法，包括S-function回调函数的应用、预瞄参数调整、PID控制器及模型预测控制(MPC)的使用。此外，还分享了一些实用技巧，如初始化脚本运行、仿真步长设置、3D模型导入注意事项等。 适用人群：从事车辆仿真研究的技术人员，尤其是关注装甲车辆性能评估与控制算法验证的研究者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解并掌握8×8轮式装甲车辆仿真技术的专业人士，旨在帮助他们完成高质量的仿真项目，提高仿真精度和效率。 其他说明：文中提供的实例和代码片段有助于读者更好地理解和应用相关技术和工具，同时附带的操作指南和避坑建议能够有效减少初学者的学习成本和技术障碍。

AEB ，自动紧急避撞系统，主动避撞，Carsim Trucksim与simulink联合仿真； 车辆逆动力学模型； 制动安全距离计算； 期望制动加速度； 节气门控制； 制动压力控制； 可实现前车减速，前车静止，前车匀速纵向避撞；

用于毕业论文仿真，自己搭建控制策略，可以做ACC 和AEB ，现在是两个车 自车以及前车，相邻车道没有车，可以在trucksim中设定自车车速以及前车变化车速，前车先加速度后减速 或者前车匀速以及前车静止。

分析了采用自动变速箱的矿用车辆的换挡规律和工作特点，制定了适合于矿用车辆的最佳换挡规律。采用Trucksim与Sireu]ink联合仿真技术，建立了整车仿真模型。然后分别在加速工况和减速工况下，针对最佳动力性换挡规律和最佳经济性换挡规律，仿真分析车辆换挡情况。通过对车辆的动力性和经济性进行评价，验证了所得到的换挡规律的合理性，从而为矿用车辆自动变速箱换挡策略的制定提供了依据。

基于Trucksim和Matlab的车辆侧倾联合仿真与分析.pdf

matlab中代码转simulink trucksim_MPCSfun trucksim/simulink MPC控制仿真 将Apollo中的控制代码转译成matlab代码，并与trucksim进行联合仿真。

详细介绍了carsim车辆参数，包括悬架，轮胎，发动机，传动系统等。

这是一个具有详细操作步骤说明的联合仿真文档，PreSan端的搭建和TruckSim端的搭建都有详细的操作步骤，只需要步骤操作即可完成联合仿真

Trucksim案例教程

Trucksim车辆模型 一种学习Trucksim车辆模型的资源