共享交流下4轴飞行器的KK飞控板的安装方式，共同进步。

MWC飞控板上位机设置，介绍了 RC rate、RC expo、P and I Level 、PITCH/ROLL/YAW PID and rate、ALT and VEL PID 等参数，MWC飞控板上位机介绍文档

STM32F407最小系统板、飞控板原理图及PCB，用cadence软件打开。

本设计分享的是ArduPilotMega（APM） 无人机飞控板APM-V2.5全部资料，APM飞控系统是国外的一个开源飞控系统，是市面上最强大的基于惯性导航的开源自驾仪。附件内容提供飞控板 APM-V2.5全部设计资料，包括硬件、固件源码和中文硬件与软件的快速入门指南。ArduPilotMega APM-2.5实物截图: 飞控板 APM-V2.5电路 PCB截图: ArduPilotMegaAPM特性包括: 免费开源固件，支持飞机（"ArduPlane"），多旋翼 (四旋翼, 六旋翼, 八旋翼等), 直升机（"ArduCopter"）和地面车辆（"ArduRover"）! 通过点击式的工具简单设置和上传固件。无须编程！(但是你想搞搞代码的话，可以使用简单的嵌入式编程工具: Arduino) 通过点击式的桌面程序完全的规划任务脚本 可以支持上百个三维航点 使用强大的 MAVLink 协议，支持双向遥测和飞行中控制命令T 多种免费地面站，包括 HK GCS, 支持任务规划，空中参数调整，视频显示，语音合成和完整的带回放的数据记录 跨平台。支持Windows, Mac 和 Linux。在 Windows 下使用图形任务规划设置工具 (Mac 下可用模拟器) 或在任何操作系统下使用命令行界面。三种操作系统上都有可用的地面站程序。基于 Arduino 编程环境，也是完全跨系统的。 自动起飞，降落和特殊的动作命令，例如视频和照相控制 完整支持 Xplane 和 Flight Gear 半硬件仿真 包括继电器，可以触发任何设备，可以根据任务脚本控制

无人机技术基础

APM V2.8飞控板核心MCU采用ATMEL的8bit ATMEGA2560，整合三轴陀螺仪与三轴加速度的六轴MEMS传感器MPU6000。高度测量采用高精度数字空气压力传感器MS-5611，板载16MB的AT45DB161D存储器，三轴磁力计HMC5883，8路PWM控制输入，11路模拟传感器输入，11路PWM输出（8路电调电机+3路云台增稳）。GPS 模块可选MTK3329及支持ublox输出的NEO-6M、7M、LEA-6H等。现将最新版本的APMV2.8飞控板地面站/中文入门手册/PCB工程文件站分享给需要的朋友。APM V2.8飞控板硬件设计框图: APM V2.8飞控板实物截图: APM V2.8飞控资源如下: 1、数传接口 2、模拟传感器接口 3、增稳云台输出接口 4、ATMEGA2560 SPI在线编程接口（可用于光流传感器） 5、USB接口 6、遥控输入 7、功能选择跳线 8、GPS接口 9、I2C外接罗盘接口 10、ATMEGA32U2 SPI在线编程接口 11、多功能可配置MUX接口（默认为OSD输出） 12、电流电压接口 13、电调供电选择跳线 14、电调输出接口

自制Pixhawk飞控板烧写BootLoader教程-附件资源

新唐NuMicro:trade_mark: M451 USB系列是基于ARM:registered: Cortex:trade_mark:-M4内核的新一代32位的微控制器，宽工作电压(2.5V ~ 5.5V)，工业级温度(-40℃ ~ 105℃)，内置22.1184MHz晶振(在25℃，5V时精度1%)，可配置Data Flash，强抗干扰性(ESD 8KV，EFT 4KV)，封装类型有LQFP48、LQFP64和LQFP100。 该方案采用新唐M45x系列Cortex-M4 MCU四轴飞控板方案 遥控器采用新唐N79E814 , 并且配合南方硅谷2.4GRF做无线遥控 新唐M452特色: 新唐M452框图: M452四轴飞行器演示视频 电路城语:此资料为卖家免费分享，不提供技术支持，请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题，请联系管理员删除！ 附件包含以下资料: 实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.201410...

Quadrotor_Main_Control 项目介绍 基于STM32的四旋翼飞控板（原理图+PCB） 首次更新 2015.7.22 锂电池供电。 主控为STM32F103RBT6。 四路电调控制接口。 下载方式为SWD。 无线通讯方式采用2.4GHz无线模块。 串口、电源扩展。

无名创新飞控开源地面站——NGroundStation 一、地面站开源初衷与下载链接: 无名创新飞控开源飞控地面站是无名小哥为广大自研飞控开发者、电子发烧友们专门开发的一款多功能上位机软件，地面站功能涵盖:飞控状态显示、数据波形、参数调试、虚拟遥控器、飞控传感器校准串口助手常用等，开发此款地面站的初衷是方便大家高效学习与调试。 初学者在学习无人机飞控相关算法选择地面站时，个人小众开发者设计的地面站，在功能和性能上各有优缺点，无法兼容常用功能，而针对APM/PX4的开源地面站MP与QGC功能复杂，很多冗余的功能用不上，开发者需要自行移植并裁剪Mavlink协议来适配自己的飞控，导致开发者往往为选择一款合适的地面站而发愁，为兼容不同家地面站需要花一定功夫。 考虑到目前国内没有一家开源飞控地面站软件代码开源出来给大家学习，为了做到初学者也能简单高效的开发出满足自己需要的地面站软件，无名小哥选择采用QT开发平台，基于C++图形用户界面开发了此地面站软件，整个工程代码框架清晰，每个功能模块单独封装，注释详尽，使得有一定编程经验的初学者能对整个地面站软件运行逻辑一目了然，并能基于我们开源的地面站软件进行二次开发，后续会上线更多功能，地面站软件持续更新，欢迎大家公测，只要您是为了整个开源生态的建设，批评指正，拍砖打脸没关系。下面来依次介绍本地面站功能。 无名地面站下载:http://www.nameless.tech/download.html https://download.csdn.net/download/u011992534/12263480 开源地面站NGroundStation使用教程:https://www.bilibili.com/video/BV1JE411c7vU?from=search&seid=4801164549946953127 无名创新开源地面站交流QQ群:465082224、540707961 无名地面站开源代码下载链接在文末 二、开源地面站的使用 2.1、主界面介绍与串口配置 无名创新地面站发布采用免安装的方式，用户在官方下载地面站后，直接解压后点击NGroundStation.exe运行即可，同路径文件夹下后缀为.dll依赖库文件不得随意删除，否则点击运行时，会报缺少xxx.dll文件。 用户打开地面站后进入如下主界面，导航栏有无名创新团队介绍与软件使用帮助，主界面有各个功能模块。首先第一步先点击配置串口: 点击后软件会自动搜索当前电脑可用的串口设备（USB转TTL设备、USB虚拟串口VCP、RS232/485等）,若系统上没有可用设备时，软件会提示界面如下，此时请检查您的电脑有相关串口外设设备或者查看设备管理器是否有对应外设驱动。 软件会自动搜索当前可用串口设备，搜索出的串口号为对应外设的设备号，当存在多个串口设备时，需要自行勾选需要连接的串口。常用波特率可以通过波特率设置行下拉选择，同时若需要调试其它非常规设备，也支持手动输入任意波特率，手动输入时输入完毕后请点击电脑回车键进行输入确认，不点击回车键直接退出为无效输入。设置好串口设备后，退出设置界面。在主界面点击打开串口后地面站解析数据即开始工作。 飞控状态、数据波形、参数调试、虚拟遥控、飞控校准功能都是建立在地面站正常解析飞控数据的前提下，故当上述功能界面不能正常使用时，请回头检查串口配置和串口是否已经打开/占用。 2.2、飞控状态显示 飞控状态显示界面分飞控基本状态、罗盘与速度、航姿仪表、IMU数据、遥控器数据、观测传感器数据、姿态角度曲线等模块。用户可以通过地面站实时可视化观察无人机的常用状态。用户可以根据状态提示来了解无人机的各个参数。 2.3、数据波形显示 数据波形显示界面可以动态观察无人机关键状态的数据波形曲线，如分析各个传感器数据、姿态数据、惯导数据、控制指令等数据，在自己研究对比飞控算法性能、滤波器参数整定、突发故障异常分析过程中非常实用。无名创新地面站预留了6组用户数据通道可以供客户自行发送数据。数据波形支持导入\导出，文件名为电脑系统时间精确到S，导出的csv格式数据可以很方便的用数值处理软件如Matlab、Origin等做后续数据处理分析。 2.4、参数调试 自研飞控开发者在学习过程中需要对结合不同的动力装对飞控PID参数进行调整，来确保无人机拥有稳定的飞行性能，关键参数为姿态内环—角速度环参数，主要工作是对角速度环PID参数进行整定，主PD，辅积分参数I。参数调试界面后，各个参数框中均为0，先点击读取参数，地面站会发送获取参数指令给飞控，地面站获取到飞控发上来的参数后会刷新UI界面显示当前飞控内部参数，需要调整参数时，手动在对应参数框中输入设定参数，点击写入参数后，飞控即保存参数于FLASH/EEPROM中，下次上电飞