APM飞控，全称是Autopilot Platform for Multicopters，是由3DRobotics公司开发的一款开源飞行控制系统，主要用于无人机、多旋翼飞行器的导航与控制。这个压缩包"APM飞控全套资料.rar"包含了APM飞控相关的各种资源，包括固件、电路图和相关资料，为用户提供了全面了解和使用APM飞控系统的基础。 我们要关注的是"apm所有固件"。固件是飞控系统的核心部分，它负责处理传感器数据、飞行控制算法以及与地面站的通信。APM飞控的固件是基于ArduPilot项目，一个开放源代码的软件项目，允许用户根据需求进行定制和更新。固件的不同版本可能对应不同的功能改进或兼容性优化，因此在使用前确实需要确认固件版本是否符合你的设备和应用场景。 "APM飞控_电路图"对于硬件爱好者和开发者来说极其重要。电路图展示了飞控板上的各个电子元件布局和连接方式，帮助理解硬件工作原理，进行故障排查，甚至进行硬件修改和扩展。APM飞控的电路设计通常包括微控制器、传感器（如陀螺仪、加速度计、磁力计等）、GPS模块、电源管理、串行接口等关键部分。 再者，"apm飞控资料"这部分可能包含用户手册、API文档、教程、论坛讨论等内容。这些资料对于初学者尤其有价值，能帮助他们快速上手，理解如何配置和操作APM飞控，以及如何通过地面站软件（如Mission Planner）进行任务规划和监控。 "apm2_8飞控资料"专门针对APM 2.8型号的飞控板。APM 2.8是APM系列的一个重要版本，它在硬件上进行了升级，提高了稳定性和兼容性。相关资料可能包括针对这个特定版本的固件、硬件改动、常见问题解答等。 这个压缩包提供了一个全面学习和实践APM飞控的资源库。从固件升级到硬件调试，再到飞行任务的规划和执行，所有必要的步骤都涵盖了。无论是想要深入研究APM飞控的内部工作机制，还是希望搭建和操控自己的无人机，这份资料都将是一个宝贵的参考资料。

本设计分享的是ArduPilotMega（APM） 无人机飞控板APM-V2.5全部资料，APM飞控系统是国外的一个开源飞控系统，是市面上最强大的基于惯性导航的开源自驾仪。附件内容提供飞控板 APM-V2.5全部设计资料，包括硬件、固件源码和中文硬件与软件的快速入门指南。ArduPilotMega APM-2.5实物截图: 飞控板 APM-V2.5电路 PCB截图: ArduPilotMegaAPM特性包括: 免费开源固件，支持飞机（"ArduPlane"），多旋翼 (四旋翼, 六旋翼, 八旋翼等), 直升机（"ArduCopter"）和地面车辆（"ArduRover"）! 通过点击式的工具简单设置和上传固件。无须编程！(但是你想搞搞代码的话，可以使用简单的嵌入式编程工具: Arduino) 通过点击式的桌面程序完全的规划任务脚本 可以支持上百个三维航点 使用强大的 MAVLink 协议，支持双向遥测和飞行中控制命令T 多种免费地面站，包括 HK GCS, 支持任务规划，空中参数调整，视频显示，语音合成和完整的带回放的数据记录 跨平台。支持Windows, Mac 和 Linux。在 Windows 下使用图形任务规划设置工具 (Mac 下可用模拟器) 或在任何操作系统下使用命令行界面。三种操作系统上都有可用的地面站程序。基于 Arduino 编程环境，也是完全跨系统的。 自动起飞，降落和特殊的动作命令，例如视频和照相控制 完整支持 Xplane 和 Flight Gear 半硬件仿真 包括继电器，可以触发任何设备，可以根据任务脚本控制

搞APM2.8地面站朋友收藏了，这是最新版的

APM及 APM刷SBUS接收机的固件 关于apm使用SBUS的问题，apm刷成sbus的，看了泡泡的教程，看着很简单.如果有想刷sbus遇到问题的可以问一下我 具体教程：http://www.moz8.com/thread-60540-1-1.html

该设计资料为APM开源的APM2.8电路原理图和PCB源文件，用国外一款开源软件 Eagle软件打开。APM2.8电路板采用二层板设计，凡是对APM感兴趣的朋友，可以拿此开源飞控 APM2.8电路图到PCB打样生产。这样成本也会减低很多。 飞控 APM2.8电路板实物截图: 对于初次使用APM飞控的朋友来说，建议你分步骤完成APM的入门使用: 1、首先安装地面站控制软件及驱动，熟悉地面站界面的各个菜单功能； 2、仅连接USB线学会固件的下载； 3、连接接收机和USB线完成APM的遥控校准、加速度校准和罗盘校准； 4、完成各类参数的设定； 5、组装飞机，完成各类安全检查后试飞； 6、PID参数调整； 7、APM各类高阶应用 飞控 APM2.8电路板资料截图，用eagle打开: APM apm 原理图 PCB Altium Designer版本资料下载:https://www.cirmall.com/circuit/5508/detail?3

ArduCopter 3.2 （APM:Copter）已发布，替换掉了3.1.5成为默认版本。

APM2.8 Rover 自动巡航车设计(固件安装和设置)-附件资源

APM刷SBUS接收机的固件 关于apm使用SBUS的问题，apm刷成sbus的，看了泡泡的教程，看着很简单.如果有想刷sbus遇到问题的可以问一下我 具体教程：http://www.moz8.com/thread-60540-1-1.html

APM 2.8 版本原理图和PCB文件，请使用Eagle软件打开，可以直接导出gerber文件打板，亲测可用

十四、解锁需知 当你完成遥控校准、加速度校准和罗盘校准后，你就可以开始尝试解锁了（做这一步你无需连接电机，你只 要连接 MP 或者查看 LED 是否成功解锁就行）。APM 的解锁动作是以检测到第三通道最低值+第四通道最高值为标准 的，即油门最低，方向最右。所以无论你是左手油门还是右手油门，只要你操作摇杆使油门最低，方向摇杆最右 （pwm 值最大）即可执行 APM 的解锁动作。当 APM 收到解锁信号后，APM 会先自检，红灯开始闪烁，自检通过， 解锁成功，红灯常亮（地面站中红色 DISARMED 会变成 ARMED），表示解锁成功。此过程会持续 5 秒，所以解锁时 请保持油门最低，方向最大的动作 5 秒以上。需要注意的是：APM 解锁以后，15 秒内没有任何操作，它会自动上 锁。手动上锁方法：油门最低，方向最左（PWM 最低）。 关闭解锁怠速功能：如果你已经连接了电机电池进行解锁，3.1 版之后的固件在你解锁后电机就会怠速运转 起来，以此提醒你 APM 此时已处于工作状态，请注意安全。这个功能的安全意义非常大，但如果你不想使用这个 功能，也可以关闭这个功能。关闭方法：连接 MP 与 APM，点击 Config/Tuning(配置调试)菜单，选择 Full Parameter List，在所有的参数表格中找到 MOT_SPIN_ARMED 参数，将它的值改为 0 即可关闭解锁怠速功能，默认是 70，改 完以后不要忘了点击窗口右边写入参数按钮进行保存。 跳过自检解锁：APM 的解锁有一项安全机制，他会先检查陀螺、遥控、气压、罗盘数据，如果其中一个数据 存在问题，比如陀螺倾斜过大（机身没有放平），气压数据异常，APM 就不能解锁，红色 LED 快闪发出警告。如果 你不想使用这个自检功能，也可以设置跳过自检解锁：连接 MP 与 APM，点击 Config/Tuning(配置调试)菜单，选 择 Full Parameter List，在所有的参数表格中找到 ARMING_Check 参数，将它的值改为 0 即可关闭解锁检查功能， 默认是 1。一般情况下请不要关闭这个功能。 需要注意的是：APM 只有处于 Stabilize，Acro，AltHold，Loiter 这几种模式时才能解锁，如果不能解锁， 请检查飞行模式是否正确，一般情况下建议你从 Stabilize 模式解锁。