Quadrotor_Main_Control:基于STM32的四旋翼飞控板（原理图+PCB）
Quadrotor_Main_Control
项目介绍
基于STM32的四旋翼飞控板（原理图+PCB）
首次更新 2015.7.22
锂电池供电。
主控为STM32F103RBT6。
四路电调控制接口。
下载方式为SWD。
无线通讯方式采用2.4GHz无线模块。
串口、电源扩展。
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