霍尔旋转编码器主要由旋转磁铁组合、取样电路和信号处理电路等部分组成，如图1所示。其中，旋转磁铁组合安装在胶印机收纸辊上，霍尔旋转编码器电路部分固定在机体上，敏感面对准磁极，两者间距小于5 mm，对收纸辊的旋转角度进行取样。因磁极的位置是确定的，所以取样信号是绝对位置量。如果取样电路具有识别印刷工艺起点和位置顺序控制点的能力，那么印刷的过程就能通过一个传感器的多点取样，实现程序控制。取样的基础是基于霍尔电路A3144，显然单一霍尔芯片不能实现包括起始点和顺序点的取样，需要对取样电路进行特殊设计，以满上述要求。取样电路获取的位置信号送信号处理电路，经软件系统对信号进行判断处理，确认后输出编码信息。

带霍尔编码器的减速直流电机的初步试验

标题 本人目前是一个大一菜鸟，零基础学的编码器方面，希望我的经验对你有些帮助。 分享一下霍尔编码器电机的使用与测速，我用的是25GA-310直流减速电机。先来看一下最基本的 接线方法——- ——S1与S2连接单片机上的S（我这里用的2号和3号，是中断引脚）； ——G与V连接单片机上的G与V（对着接就行）； ——VM与GM接航模电池的正极与负极； 测速原理 这里需要用到一些基本函数，大家可以去相关网站去找一下，重要的是定时器函数和中断函数 我用的这个电机脉冲数双相300个，单相150个。（电机的型号不同可能会不一样，如果店家那没有的话可以抠出来下面一部分程序测）

利用STM32定时器的双通道编码器模式对霍尔编码器电机的AB相的上升沿和下降沿进行计数，实现编码器四倍频，提高精度。我采用是的电机一圈产生390个脉冲。

基于STM32F4的霍尔编码器解析程序，可以做辨向和解析速度