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6-pus并联机构逆解MATLAB程序
6-pus并联机构逆解MATLAB程序
2021-12-11 13:40:14
854B
MATLAB
并联机构
逆解程序
1
索驱动运动学正
逆解程序
matlab
索驱动运动学正
逆解程序
matlab,同时还有详细PDF讲解,
2019-12-21 20:42:21
571KB
matlab
1
MFC的六轴机器人正
逆解程序
基于MFC的六轴机器人正
逆解程序
,六自由度机器人机械手运动学逆问题反解程序。包含全部源码,可以进行修改,通过更改D-H参数即可实现六轴机器人的逆解IK。
2019-12-21 19:56:57
6.08MB
六轴机器人
MFC
运动学逆解
1
6R机械臂正
逆解程序
6R机械臂正逆解求解matlab程序
2019-12-21 19:39:15
3KB
matlab
正逆解
6R机械臂
1
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