[Unity 2D]敌人和跟随者追逐玩家：敌人和跟随者追逐玩家 概述概述 描述（1） 敌人（红色）追随玩家（白色），您可以使用箭头键移动玩家，敌人是从预制件中实例化的。 敌人（红色）追赶您的飞机（白色）。您可以使用光标键来操作自己的机器。敌人是从预制实例化的。 示范（1） 描述（2） 除（1）以外，跟随者（蓝色）跟随玩家，跟随者也追逐玩家，但距离限制为固定距离，跟随者的速度与玩家相同，在其中声明为全局变量“ private static”播放器.cs。 除了（1）之外，您自己的计算机还具有从属（蓝色）。 跟随者跟踪您的飞机，同时与飞机保持一定距离。 跟随者速度使用与您自己相同的值。Player.cs中的private static将您自己计算机的速度设置为全局变量。 示范（2） 描述（3） 除了（2）之外，跟随者（绿色）跟随播放器。绿色跟随者由带有刚体2d.AddForce（）的反

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EQSTest：具有行为树和环境查询的Ai系统：Enemy Patrol，如果发现它，则追逐玩家，如果它损坏则寻求掩护

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clear all close all clc % straight line 1 of the athletic track x1=-10:0.2:10; y1=0*x1+5; % semi-circle 1 of the athletic track theta=pi/2:-0.04:-pi/2; x2=5*cos(theta)+10; y2=5*sin(theta); % straight line 2 of the athletic track x3=10:-0.2:-10; y3=0*x3-5; % semi-circle 2 of the athletic track theta=3*pi/2:-0.04:pi/2; x4=5*cos(theta)-10; y4=5*sin(theta); % Include straight lines and semi-circles to get an entire athletic track x=[x1 x2 x3 x4]; y=[y1 y2 y3 y4]; % Two cycles of the athletic track x=[x x]; y=[y y]; % plot the athletic track plot(x,y) axis([-16,16,-6,6]) axis equal hold on for i=1:length(x) k1=fix(1.1*i); % define velocity of the 1st player (uniform velocity) if k1>length(x) k1=length(x); end h1=plot(x(k1),y(k1),'Color',[1 0 0],'Marker','o','LineWidth',5); % show location of the 1st player k2=fix(1+5*i^(0.76)); % define velocity of the 2nd player (faster at the beginning, then slower) if k2>length(x) k2=length(x); end h2=plot(x(k2),y(k2),'Color',[k2/length(x) 0 k2/length(x)],'Marker','s','LineWidth',5); % show location of the 2nd player

《追逐梦想教师代表演讲.docx

本系统以设计题目的要求为目的,采用 STM32F103开发板机作为步进电机的控制核心, 用脉冲精确的控制步进电机, 使之能在要求范围内转动相应的角度。 同时控制光电传感器进行赛道数据的采集，进而对步进电机进行相应的控制。 关键词：STM32F1O3开发板、步进电机、光电传感器。