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双车追逐与超车系统.zip
双车追逐与超车系统.zip
上传者:
woainicyuyan
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上传时间: 2021-11-26 21:45:26
|
文件大小: 2.41MB
|
文件类型: -
智能车
超车
双车追逐
本系统以设计题目的要求为目的,采用 STM32F103开发板机作为步进电机的控制核心, 用脉冲精确的控制步进电机, 使之能在要求范围内转动相应的角度。 同时控制光电传感器进行赛道数据的采集,进而对步进电机进行相应的控制。 关键词:STM32F1O3开发板、步进电机、光电传感器。
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