11 本章讲述了汽车系统仿真，主要设计有汽车制动系统仿真，汽车悬架的仿真，包括汽车悬架系统的方程建立、汽车悬架系统仿真以及白噪声路面模拟输入仿真等，汽车四轮转向系统仿真，分别考虑在低速和高速运行情况下的四轮系统仿真，很好的解释了汽车系统建模分析仿真，使读者了解和掌握汽车系统建模，挖掘更深层本质。
2022-12-30 10:47:54
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轮胎模型matlab代码最佳转向控制
LQR，LQR
+
SbW补偿和线性MPC的性能研究
将6DoF_plant_functions，classs和init_files文件夹添加到您的Matlab路径
运行SbWAdaptiveControl文件进行仿真。
可以使用init_files
/
sim_params.m来控制时间步长，路况和操作/期望速度。
这些类是车辆，simprops和LQRprops和MPCprops
车辆类别包含车辆参数，还包含可以初始化所需线性模型的函数。
模型1（使用linmodchoice变量）：y
ydot
psi
psidot状态空间。
模型2：ey
eydot
epsi
epsidot状态空间，也称为错误动态状态空间。
模型3：psidot和beta状态空间也称为侧滑模型。
6DoF_plant_functions文件夹包含模拟要测试控制器的高DoF工厂所需的所有文件。
它包括6DoF底盘和pacjeka车轮轮胎模型。
您可以要求下一个状态，速度状态/
states_dot和“力”作为输出。
MPC是使用CasaDi
for
Matlab解决的：
2022-09-22 09:32:36
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分析了双侧电传动履带车辆的小半径转向理论，研究了在给定两侧电机力矩的情况下的转向特性，结果表明原地起步小半径转向工况可以分为三个阶段，第一阶段为固定转向半径的加速转向，第二阶段降半径转向，第三阶段为固定转向半径的匀速转向；有初速的小半径转向工况在转向初期转向半径从无穷大迅速降低并达到稳定值，之后的变化特性便与原地起步转向完全相同。在理论分析的基础上，设计了小半径转向控制策略，在MATLAB/simulink中进行了转向动力学仿真，表明转向控制策略有效。
2022-03-09 17:38:07
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为了提高智能车对道路的预判能力，探讨了摄像头在智能车道路识别中的应用，提出一种通用的控制算法。在准确采集图像的基础上，通过图像还原技术获得赛道的真实信息，利用临近搜索法对有效道路信息进行快速提取，计算出赛道黑线的走向趋势及赛车当前位置，对赛道进行合理地分类和优化，根据不同的赛道选不同频率的PWM波，极大地减小加速和减速的时间，采用 Bang-Bang控制算法使速度达到理想值。
2022-01-09 23:57:54
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转向控制——驾驶员模型
变量名称 物理意义
Lateral offset vs. Station 目标线偏离路面中心线距离
Driver preview time 驾驶员预瞄时间
Driver time lag 驾驶员反应时间
Low-speed dynamic limit 当速度低于此值时，驾驶员模型采用固定预瞄距离，和速度无关
Maximum steering wheel angle 最大转向角
Maximum steering wheel angle rate 转向盘最大角速度
Show target path with dashed line 是否用虚线显示目标线
Dash width,length,
Resolution，dZ，color 虚线宽、长、距离、偏离路面高度、颜色
2022-01-08 23:07:00
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行业制造-电动装置-一种基于DSP的交流永磁式电动助力转向控制系统.zip
2021-10-21 19:01:37
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遥控车电机马达转向控制芯片MX1919L芯片手册.pdf,现在下载的地方还比较少，绝对好用，特意放上来与各位分享！
2021-10-04 19:38:44
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