转向控制——驾驶员模型-CarSim Training2—— 参数详解
转向控制——驾驶员模型
变量名称 物理意义
Lateral offset vs. Station 目标线偏离路面中心线距离
Driver preview time 驾驶员预瞄时间
Driver time lag 驾驶员反应时间
Low-speed dynamic limit 当速度低于此值时，驾驶员模型采用固定预瞄距离，和速度无关
Maximum steering wheel angle 最大转向角
Maximum steering wheel angle rate 转向盘最大角速度
Show target path with dashed line 是否用虚线显示目标线
Dash width,length,
Resolution，dZ，color 虚线宽、长、距离、偏离路面高度、颜色
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