基于摄像头的道路识别及赛车控制算法研究

上传者: 38704857 | 上传时间: 2022-01-09 23:57:54 | 文件大小: 1.32MB | 文件类型: -
为了提高智能车对道路的预判能力,探讨了摄像头在智能车道路识别中的应用,提出一种通用的控制算法。在准确采集图像的基础上,通过图像还原技术获得赛道的真实信息,利用临近搜索法对有效道路信息进行快速提取,计算出赛道黑线的走向趋势及赛车当前位置,对赛道进行合理地分类和优化,根据不同的赛道选不同频率的PWM波,极大地减小加速和减速的时间,采用 Bang-Bang控制算法使速度达到理想值。

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