Carsim联合Simulink的车辆AEB仿真（时间、距离算法）的模型，简单设计了一下，对于文章中的搭建不熟悉的可以下载下来试一试。这个加上了四轮转向对于AEB的影响，需要在Carsim设置四轮转向的车辆动力学模型，搭配使用。

线控转向——Carsim与simulink联合仿真模型 包含转向电机模型，转向执行机构模型，齿轮齿条模型 提供carsim参数配置文件 simulink模型文件 对应参考资料

本文在对EPS系统的原理和助力控制过程的分析基础上，对 EPS 控制系统的硬件电路进行了研究设计，提出了采用受限单极性可逆PWM控制模式控制直流电机;探索了在汽车电动助力转向系统中，低压、低速、大电流永磁式无刷直流电机的控制方法。

MATLAB/Simulink搭建电动助力转向模型，EPS模型，包括PID控制算法，传递函数回正控制，有完整的模型公式搭建过程，可直接仿真出图像，参数自己数据齐全，建模过程详细！ 视频操作，截图说明，简单易懂，一一对应。 电动助力转向系统控制系统 电动助力转向系统被控系统 PID控制算法 控制策略 软件在环仿真测试 详细计算步骤，公式搭建过程，仿真结果 资料齐全，参数具备，完整过程。

作为一个资深的骑行爱好者，给自己的“宝马”增添各种炫酷的装备那是乐此不疲啊，安全转向灯这种利器更是少不了，于是有了自己做一个炫酷的极光转向灯的想法，可以看看我最终做的效果啊，反正我是很满意！ Ps:自行车转向灯是安装在自行车后部或者骑手背部，在转向时开启以提示后面车辆及行人注意的重要指示灯。 “极光"效果预览: 控制方式:骑手骑车转弯时身体会有朝向圆心的倾斜动作，转向灯通过采集左右倾斜角度控制灯带做相应显示 灯光效果: 1.灯带交错相对放置，中间放置柔光材料，让光带效果更加均匀 2.模拟水流效果配合光带形状设计，当倾角超过某个阈值后自然形成指向箭头 3.转向灯处于静态时有多种动画效果随机切换，起安全醒目作用 其他功能:当转向灯长时间处于非水平位置时，软件会进行相应判断并对倾角进行补偿 硬件列表: Arduino bluno nano ADXL345加速度传感器 WS2812灯带 洞洞板 一字线激光头*2 10K电阻*2 导线、插针插排若干 教程、程序烧写，代码分享在附件里 各种适用于自行车、滑板、独轮车、赛格威，更多应用亲发挥你的想象力~

以职能转向以流程为基础的架构 运作职责授权 公司总部的战略角色 信息技术运用 虚拟化组织 公司总部担任了更强的战略角色 决策制定和组合管理职责集中化 团队的授权和战略的清晰沟通相链接 从以部门为中心的架构转向以流程为中心的架构 以流程来进行人员集中管理 通过流程管理来达成公司目标 更扁平化和分散的组织架构 将运作的职责授权给战略业务单位/资产拥有单位 但通过平衡分数卡和绩效合同来提高责任度 (accountability) 虚拟化组织/业务外包 确定核心和非核心业务 业务外包 适当的组织规模/减员 通过对信息技术的整合管理，强化信息技术对管理职能的使能作用，让信息技术为企业创造真实的效益 五大关键的组织变革趋势 2

机械控制难以满足目前汽车电子业对实时性和安全性的要求。为此，提出一个基于FlexRay总线的线控转向系统设计方案，给出转向盘模块、执行器模块及通信网络的结构及软硬件实现方法。通过引入从电子控制单元，减轻主电子控制单元的负荷，从而更好地实现转向控制。实验结果证明，该设计方案满足系统的实时性要求。

基于视觉的自动导引车两轮差速转向LQR控制器的研究与设计

R79.04关于转向装置的统一认证

自主驾驶车辆的深度模仿学习 自动驾驶汽车已经引起了学术界（例如牛津，麻省理工学院）和工业界（例如Google，特斯拉）的极大兴趣。 但是，由于普遍的知识，我们发现直接实现全自动驾驶（SAE 5级）非常困难。 为了解决这个问题，深度模仿学习是一种有前途的解决方案，可以从人类的演示中学习知识。 在这个项目中，我们研究了如何使用深度模仿学习来实现车辆动态控制（例如转向角，速度）。 我们使用了Udacity（ ）提供的数据集和模拟器以及现实世界中的comma.ai数据集。