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车辆与车道线的检测与跟踪
这是毕设的程序,包括大津阈值分割,SCHARR滤波器边缘检测,ROI设置,车道检测中用HOUGH进行直线检测,多段折线模拟弯道,以及偏离点检测,及这三部分的跟踪,车辆检测为基于特征检测,采用KALMAN进行跟踪
2021-09-26 12:55:43
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MFC
OPENCV
车道线追踪
车道线跟踪
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