该项目在 Simulink 中模拟自动驾驶汽车的车道保持辅助系统。 使用计算机视觉工具箱检测车道线，并使用 PID 控制器在 3D 动画工具箱中的车道线之间驱动车辆。
2021-10-23 21:48:08
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