为了提高DV-Hop定位算法在不规则网络中的精确度，针对该算法的不足之处，提出了一种基于平均跳距和估计距离的改进的DV-Hop算法。该算法考虑了未知节点到参考节点的路径与参考节点间的路径可能存在重合或部分重合这一特性，对平均跳距进行修改，并利用误差对距离进行修正。仿真实验结果表明，在不规则网络环境下，改进算法的定位精度得到明显提高。
2022-05-05 14:24:05
464KB
1
按距离显示：第0个点越远越红
第0个点大致在脖子上？
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
using namespace pcl;
using namespace std;
float computeDist(const pcl::PointXYZ& p1, const pcl::PointXYZ& p2)
{
float dist = 0;
dist = sqrt((p1.x - p2.x)*(p1.x - p2.x)
2021-12-29 20:10:56
75KB
1
基于相干TOA 测距算法，研究了IR-UWB 无线室内定位系统中由脉冲信号传播特性导致的多径误差和NLOS 误差的建模问题。首先利用IEEE 802.15.4a 信道模型中的多径信息给出了与系统带宽有关的多径距离误差分布参数。结合IR-UWB 信号穿墙传播几何结构，理论推导了穿墙额外传播时延导致的几何距离误差限。对完全NLOS环境下定位的仿真结果表明，利用NLOS 距离误差信息直接对TOA 测距结果的修正可以显著提高定位精度。
2021-09-16 16:08:25
1.03MB
1
在无线传感网中，基于RSSI（信号强度指示）的测距技术是一项低成本的、低复杂度的测量技术，但是RSSI信号容易受环境因素的影响，所以即便在同一位置点采集到的RSSI信号强度值也大不相同，影响位置的准确判定。论文首先分析了RSSI的测距原理，以及RSSI信号几种常见的滤波方法。并用MATLAB软件通过模型仿真产生RSSI信号，然后分别采用均值滤波、高斯滤波、以及卡尔曼滤波对RSSI采样值进行处理。仿真结果表明，小概率大干扰存在情况下，高斯滤波及卡尔曼滤波的误差明显小于均值滤波；均值滤波和高斯滤波因受采样点个数的影响，故稳定性不如卡尔曼滤波好。
2021-04-13 21:31:18
1.13MB
1