写在前面的话
最近在做蓝桥杯练习的时候，发现网上关于第五届国赛试题的代码少之又少，于是自己便尝试着编写，经过一个星期的努力，终于把所以代码搞定，功能也全部实现。个人觉得第五届国赛试题是近几年最难的一届，试题几乎涉及了开发板的所有基础模块，对个人编程能力是一个不小的挑战，这也是花费了一个星期的原因(可能我个人比较菜~~)。
在编程的过程中遇到的最大问题就是RB2电阻和光敏电阻共用一个PCF8591，导致在读取它们数值的时候，总是会互相干扰，最后采用了多次读取然后取平均值的办法，解决了这一问题。如果大家有什么好的建议，欢迎交流。废话不多说，开始上程序~
题目要求
(找遍了网上，也没发现这届比赛的P
2024-11-16 08:44:47
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《GPOPS II：基于hp自适应的Raoph MATLAB伪谱法详解》
在最优控制领域，GPOPS II是一款强大的工具，它采用hp自适应的高斯伪谱法（Gauss Pseudo-Spectral Method）来求解多相最优控制问题。这个软件包的核心是MATLAB实现的算法，其用户手册提供了详细的理论背景和实际操作指导。
我们要理解“伪谱法”。这是一种数值积分方法，特别适用于处理动态系统，尤其是最优控制问题。它将连续时间的控制问题转换为离散时间的优化问题，通过高斯节点进行插值和积分，以提高计算精度。在GPOPS II中，高斯伪谱法结合了高斯积分的优良性质，能够处理非线性、时变的控制系统，并提供高效的数值解决方案。
“hp自适应”策略是GPOPS II的另一大亮点。这种策略允许算法根据问题的复杂度动态调整“h”（元素大小）和“p”（多项式阶数），以确保在保持精度的同时，减少计算成本。在解决具有局部复杂性的最优控制问题时，hp自适应方法能自动识别并集中资源于需要更高分辨率的区域，从而提高整体效率。
Raoph是GPOPS II中的关键算法组件，它可能是指Radau pseudospectral projection method，这是一种特定类型的伪谱法，以其独特的Radau节点而闻名，尤其适合处理带有冲击或边界层的问题。在MATLAB环境下，Raoph算法实现了高效且稳定的数值模拟。
在提供的压缩包中，有两个PDF文件：gpops2.pdf和gpops2UsersGuide.pdf。前者可能是GPOPS II软件的主文档，详细介绍了软件的功能和使用方法；后者则是用户指南，可能包含了如何配置、运行和解读结果的具体步骤，以及一些示例来帮助用户熟悉软件操作。
学习和应用GPOPS II，你需要理解最优控制的基本概念，包括动态方程、性能指标和约束条件。同时，掌握MATLAB编程和数值方法的基础是必不可少的。通过阅读用户指南，你可以逐步掌握如何设置控制问题、调用GPOPS II的函数，以及如何解析输出结果。对于复杂的最优控制问题，GPOPS II的hp自适应伪谱法提供了强大而灵活的工具，是研究和工程实践中的有力助手。
2024-10-11 22:46:13
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本篇为组合导航扩展卡尔曼滤波 C++ 代码实现。
注：本例所用传感器有激光雷达传感器，雷达传感器
/*扩展卡尔曼滤波器*/
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#define ROWS 1224
#define COLS 8
using namespace std;
using namespace Eigen;
int main(){
// ******************************导入数据**************************************
2024-03-14 20:46:46
154KB
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题目描述：
辰辰是个天资聪颖的孩子，他的梦想是成为世界上最伟大的医师。
为此，他想拜附近最有威望的医师为师。
医师为了判断他的资质，给他出了一个难题。
医师把他带到一个到处都是草药的山洞里对他说：“孩子，这个山洞里有一些不同的草药，采每一株都需要一些时间，每一株也有它自身的价值。我会给你一段时间，在这段时间里，你可以采到一些草药。如果你是一个聪明的孩子，你应该可以让采到的草药的总价值最大。”
如果你是辰辰，你能完成这个任务吗？
输入格式
输入文件的第一行有两个整数T和M，用一个空格隔开，T代表总共能够用来采药的时间，M代表山洞里的草药的数目。
接下来的M行每行包括两个在1到100之间（包括1和
2023-11-28 08:46:52
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Linux系统下使用Qt的QtXlsx库，附带编译好的QtXlsx库文件(Linux下Qt5.9.8编译)
2023-09-26 09:46:16
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现有一些图片按顺序放置在一文件夹jogging1\下，如图：
需要将其合并转换为一个视频。
示例：
环境：Win7+OpenCV3+VS2012
#include
#include
#include
#include
#include
#include
using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{
_finddata_t FileInfo;
//读取图片所在的路径
string inP
2023-04-09 15:03:45
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c++万能头文件此头文件包含了：
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
-
#include
2023-04-06 16:10:56
79B
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tesseract-3.02.02-win32-lib-include-dirs(SDK)
tesseract-3.02.02-win32-lib-include-dirs(SDK)
tesseract-3.02.02-win32-lib-include-dirs(SDK)
tesseract-3.02.02-win32-lib-include-dirs(SDK)
2023-03-30 17:00:14
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使用std::thread::hardware_concurrency() 来获得当前系统可以真正并发的线程数量，和cpu的核心数有关。
#include
#include
#include
#include
#include
#include
std::mutex g_lock;
template
struct accumulate_block {
accumulate_block() {
//std::cout << 创建一个线程： << std::this_thread::get_id() << std::endl;
}
~accumulate_block() {
2023-03-20 21:06:33
35KB
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