本篇为组合导航扩展卡尔曼滤波 C++ 代码实现。 注:本例所用传感器有激光雷达传感器,雷达传感器 /*扩展卡尔曼滤波器*/ #include #include #include #include #include #include #include #include #define ROWS 1224 #define COLS 8 using namespace std; using namespace Eigen; int main(){ // ******************************导入数据**************************************
2024-03-14 20:46:46 154KB include 卡尔曼滤波
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为下载的minix 2.0源码与我整合的include目录,比较完整。
2024-02-07 19:45:30 1.27MB minix
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题目描述: 辰辰是个天资聪颖的孩子,他的梦想是成为世界上最伟大的医师。 为此,他想拜附近最有威望的医师为师。 医师为了判断他的资质,给他出了一个难题。 医师把他带到一个到处都是草药的山洞里对他说:“孩子,这个山洞里有一些不同的草药,采每一株都需要一些时间,每一株也有它自身的价值。我会给你一段时间,在这段时间里,你可以采到一些草药。如果你是一个聪明的孩子,你应该可以让采到的草药的总价值最大。” 如果你是辰辰,你能完成这个任务吗? 输入格式 输入文件的第一行有两个整数T和M,用一个空格隔开,T代表总共能够用来采药的时间,M代表山洞里的草药的数目。 接下来的M行每行包括两个在1到100之间(包括1和
2023-11-28 08:46:52 43KB include
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Linux系统下使用Qt的QtXlsx库,附带编译好的QtXlsx库文件(Linux下Qt5.9.8编译)
2023-09-26 09:46:16 1.01MB qt linux gcc/gdb编译调试
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现有一些图片按顺序放置在一文件夹jogging1\下,如图: 需要将其合并转换为一个视频。 示例: 环境:Win7+OpenCV3+VS2012 #include #include #include #include #include #include using namespace std; using namespace cv; int main() { _finddata_t FileInfo; //读取图片所在的路径 string inP
2023-04-09 15:03:45 145KB c c++ include
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c++万能头文件此头文件包含了: #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include .. 有字数五百限制,无法一一列举,如果想了解,可以自己查
2023-04-06 16:10:56 79B 头文件
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tesseract-3.02.02-win32-lib-include-dirs(SDK) tesseract-3.02.02-win32-lib-include-dirs(SDK) tesseract-3.02.02-win32-lib-include-dirs(SDK) tesseract-3.02.02-win32-lib-include-dirs(SDK)
2023-03-30 17:00:14 27.1MB tesseract-3.02.0
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使用std::thread::hardware_concurrency() 来获得当前系统可以真正并发的线程数量,和cpu的核心数有关。 #include #include #include #include #include #include std::mutex g_lock; template struct accumulate_block { accumulate_block() { //std::cout << 创建一个线程: << std::this_thread::get_id() << std::endl; } ~accumulate_block() {
2023-03-20 21:06:33 35KB include 多线程 并发
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opencv 4.6.0 32/64 位 lib 、dll、include 集合了feature、ipp、cuda
2023-01-05 16:22:18 103.65MB opencv4.6.0
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https://github.com/truedei/UPlayer 把build_source.tar.gz 解压到当前目录 最终是以下目录结构: ```shell (base) zhenghui@zh-pc:/data/project/Uplayer/UPlayer/build_source$ tree -d . ├── fdk-aac-2.0.2 │   ├── include │   │   └── fdk-aac │   └── lib │   └── pkgconfig ├── FFmpeg-n5.1.2 │   ├── bin │   ├── include │   │   ├── libavcodec │   │   ├── libavdevice │   │   ├── libavfilter │   │   ├── libavformat │   │   ├── libavutil │   │   ├── libpostproc │   │   ├── libswresample │   │   └── libswscale │   ├──
2022-12-05 10:26:37 56.49MB ffmpeg UPlayer