课程设计，利用FPGA实现智能小车设计，实现小车绕线寻迹，避障，花式动作，超声波避障，蓝牙通信等等，代码完整，且有读书报告。

stm32写的超声波壁障蓝牙小车，蓝牙用HC05 手机串口app发数控制小车转动。

资源包括：程序，程序设计报告 思路：通过驱动超声波模块，测量出小车与障碍物之间的距离，并通过蓝牙反馈数据到手机，同时根据测量数据进行舵机的转动控制，从而实现智能避障（建议先看程序设计报告总结部分）

常用超声波 蓝牙 PM2.5 温湿度传感器模块电路模块等技术手册设计资料大集合: C2685999_步进电机_2021-01-21.PDF C2690511_蜂鸣器_2021-02-02.PDF C2760772_MFRC522_2021-03-10.PDF C431935_酒精蒸汽MQ-3气体传感器灵敏度可调_2019-09-25.PDF C43656_HX711_2020-11-05.PDF C504386_L298N_2020-03-27.PDF C88331_UG-2864KSWMG01白光OLED12864_2017-03-10.PDF C90691_LM2596R-12_2016-12-17.PDF C908114_空气粉尘传感器_2020-10-20.PDF C92512_MAX30100EFD_2017-01-05.PDF C99296_MQ-2_2018-05-02.PDF C99297_MQ-5_2017-04-05.PDF C99756_MQ-4_2017-03-27.PDF DHT-11模块封装图.jpg DHT-11模块应用电路.jpg DHT11 温湿度模块产品手册.pdf DS18B20.PDF DS18B20模块封装图.jpg DS18B20模块应用电路.jpg eb56a92f5a42d466230a8e986c22f0e8.gif ESP8266EX.PDF ESP8266模块应用电路.jpg GL552810-20-other-datasheet-pdf-www.findic.com.pdf GL5528模块封装图.jpg GL5528模块应用电路.jpg GSM_GPRS模块.PDF GSM模块.PDF GSM模块应用图.png GSM模块应用图2.png GSM模块的频点.jpeg HC-RC0模块应用电路.jpg HC-SR04 HY-SRF05 超声波传感器 HC-SR501 RD-624人体红外感应电子模块传感器热释电探头感应开关 HX711模块应用电路.jpg JDY-18-1.7蓝牙手册.rar JDY-18模块应用电路.jpg L298N模块应用电路.jpg led发光二极管模块封装图.jpg Led模块应用电路.jpg LM2596模块应用电路.jpg MAX30102模块封装.png MAX30102模块应用电路.jpg MFRC522模块封装.png MFRC522模块应用图.png MQ-2模块应用电路.jpg MQ-3模块应用电路.jpg OLED显示屏2864液晶屏模块 IIC接口12864模块4针.pdf oled模块应用电路.jpg PM2.5传感器 GP2Y1014AU粉尘传感器 STM32F103C8T6-chinese-manual-www.findic.com.pdf 全部阻值.png 土壤湿度传感器 土壤湿度计检测模块5V 12V 自动浇水智能小车套件 步进电机BYJ46模块封装.png 步进电机模块应用图.png 汇承HC-05蓝牙串口模块使用规格书(含指令集）.docx 汇承HC-05蓝牙串口模块使用规格书(含指令集）.pdf 汇承HC-08（V3.1）蓝牙4.0 BLE串口模块使用规格书.docx 汇承HC-08（V3.1）蓝牙4.0 BLE串口模块使用规格书.pdf 电容命名规则.txt 电阻色环识别.jpg 粉尘传感器模块应用电路.jpg

超声波测距及蓝牙模块源码程序，使用c语言编写，对有此任务的大学生具有很大帮助。

基于AT89C52制作的智能小车，可实现超声波避障和红外避障，通过红外遥控和蓝牙控制小车以及寻迹功能。

通过串口接收命令数据，调用函数实现相应动作并能用PWM进行调速，另有超声波壁障，遇到障碍后刹车，旋转舵机，超声波扫描周围物体，并向空旷地带转弯。有疑问可以联系我QQ