本文详细介绍了YOLOv11结合Transformer模块（CFT）实现多模态目标检测的方法，融合可见光（RGB）和红外光（IR）双输入数据。文章涵盖了模型训练、验证和推理的全流程，包括数据集结构定义、关键参数配置（如预训练权重、批次大小、设备选择等）以及运行方法。实验结果显示，该方法在LLVIP数据集上的mAP达到95.4，并提供了白天和夜间的检测效果展示。此外，作者还预告了未来将推出带界面的多模态代码版本，支持图像、视频和热力图等功能。 在当前计算机视觉领域，目标检测技术正经历着飞速的发展，其中YOLO（You Only Look Once）系列因其快速和准确的检测能力而广受欢迎。YOLOv11作为该系列中的一个重要版本，在多模态融合方面取得了显著的进展。本文将深入探讨YOLOv11如何结合Transformer模块（CFT）来实现对可见光（RGB）和红外光（IR）双输入数据的有效融合，以及其在目标检测任务中的具体表现和实现细节。 多模态融合技术的引入是为了让模型能够处理和分析来自不同类型传感器的数据，以获得更为丰富和准确的信息。在目标检测场景中，结合不同模态的数据，尤其是视觉和热成像数据，可以提高检测系统在各种环境条件下的鲁棒性。具体到YOLOv11，其创新性地将Transformer模块引入到检测框架中，使得网络能够更好地捕获不同模态之间的复杂关联性，显著提升了模型的泛化能力。 文章首先介绍了数据集的结构定义，这是模型训练前的准备工作之一。LLVIP数据集作为测试平台，是专门为评估多模态目标检测算法而构建的。它的使用确保了实验结果的可靠性和有效性。紧接着，文章详细说明了关键参数配置，包括如何设置预训练权重、批次大小以及选择计算设备等，这些因素对于模型的训练效率和最终性能都有直接影响。在模型训练完成后，作者详细描述了如何进行验证和推理，以及如何使用模型来执行实际的目标检测任务。 在模型的实际表现方面，作者提供了令人印象深刻的实验结果。YOLOv11在LLVIP数据集上达到了95.4的mAP（mean Average Precision），这一成绩不仅证明了模型的有效性，也凸显了多模态融合在提升检测性能方面的巨大潜力。文章还展示了模型在白天和夜间不同光照条件下对目标进行检测的视觉效果，直观地反映了模型对不同场景的适应能力。 除了正文介绍的内容，文章还预告了未来的发展方向，指出作者计划推出一个带有图形用户界面的多模态代码版本。这一版本将不仅限于处理图像数据，还将支持视频和热力图等格式，进一步扩展了模型的应用场景和用户群体。该计划的实现将进一步降低技术门槛，使得更多的研究人员和开发者可以方便地利用YOLOv11进行多模态目标检测的研究和开发工作。 YOLOv11通过将Transformer模块与传统YOLO架构相结合，成功地在多模态目标检测领域迈出了重要的一步。其不仅在技术上取得了创新，更在实际应用中展现出了卓越的性能，对于推动多模态融合技术在实际环境中的应用具有重要意义。

引入了由非球面角膜和晶状体组成的模型眼, 采用ZEMAX软件进行光线追迹, 为无晶状体眼的人工晶状体的设计提供理论依据。计算表明, 球差是影响人眼像质的关键因素。一般对于正常眼来说, 晶状体的负球差可以部分补偿角膜的正球差, 从而降低整个人眼光学系统的球差, 以保证较好的视觉功能。随着年龄的增长, 晶状体的球差逐渐由负球差转变为正球差, 这样晶状体对人眼整体像差的补偿作用就会减小甚至消失。为了减小球差的影响, 人工晶状体的表面结构需采用非球面设计。当其非球面系数Q值固定时, 人工晶状体的球差主要受到其本身的屈光度的影响。要想优化整个人眼光学系统的球差, 人工晶状体必须要引入一个负的Q值。

内容概要：本文围绕医学图像加密的实战项目源码，深入解析了视觉技术、生物医学与密码学在医学图像隐私保护中的交叉应用。文章介绍了医学图像的预处理方法、常用加密算法（如AES）的选择依据及密钥管理的重要性，并通过Python代码示例详细展示了图像读取、AES加密与解密的全过程，涵盖填充、初始化向量使用、密文存储与图像还原等关键技术环节。同时探讨了该技术在医院信息系统和远程医疗中的实际应用场景，并展望了未来高效加密算法与多技术融合的发展趋势。; 适合人群：具备一定Python编程基础，对计算机视觉、信息安全或生物医学工程感兴趣的科研人员及开发人员，尤其适合从事医疗信息化、医学图像处理相关工作的从业者； 使用场景及目标：①掌握医学图像加密的基本流程与实现技术；②理解AES对称加密在真实项目中的应用方式；③应用于医院数据安全传输、远程诊疗系统开发等隐私保护场景； 阅读建议：此资源以实战代码为核心，建议读者结合文中代码动手实践，重点关注图像字节转换、加密模式选择与密钥安全管理，并可进一步扩展至非对称加密或多模态医学图像的加密方案设计。

内容概要 ：本资源包含11个使用C#进行Cognex VisionPro二次开发的示例源码，涵盖了从创建基于QuickBuild的应用程序到使用PMAlign和Caliper工具进行图像处理的多种实践案例。 适用人群 ：本资源适合计算机视觉开发人员、自动化测试工程师、机器视觉领域的研究人员以及希望学习Cognex VisionPro二次开发的初学者。 使用场景及目的 ：这些示例源码可以帮助开发者快速上手Cognex VisionPro的二次开发，掌握图像采集、处理和显示等核心功能，适用于工业自动化、质量检测、图像分析等应用场景。

内容概要：本文详细介绍了利用VREP与MATLAB进行机械臂视觉抓取仿真的具体步骤和技术要点。首先，通过GUI界面在MATLAB端控制机械臂抓取不同物体，并展示了基本但简陋的图像处理算法用于识别目标物的颜色区域。接着，重点讲解了从相机坐标系到机械臂坐标系的转换方法，强调了坐标系转换过程中可能遇到的问题如轴序错误等。此外，还提到了一些常见的调试技巧以及潜在的改进方向，比如将MATLAB替换为Python并引入ROS系统以适应工业级应用的需求。 适合人群：具有一定编程基础并对机器人视觉抓取感兴趣的科研工作者或学生。 使用场景及目标：①掌握VREP与MATLAB之间的通信配置；②理解图像处理的基本流程及其局限性；③学会正确地进行坐标系间的转换计算；④熟悉常见故障排查手段。 其他说明：文中提供的代码片段较为初级，鼓励读者在此基础上进一步优化和完善。同时提醒初学者注意相关基础知识的学习，避免因基础不足导致难以理解或操作失败。

数据集是一个专门包含假币图片的资源库，该数据集对于相关领域的研究和应用具有重要价值。它涵盖了多种假币的图像样本，这些图片展示了不同面额、不同国家货币的伪造版本。通过这些图像，研究人员可以观察到假币在设计、印刷工艺、防伪特征等方面的细节，从而更好地了解假币的制作手法和特点。 在金融安全领域，该数据集可用于训练机器学习模型，以提高假币识别的准确率。通过对大量假币图片的学习，模型能够更精准地识别出假币的特征，为金融机构和执法部门提供技术支持，帮助他们更有效地打击假币犯罪。此外，该数据集也可用于教育目的，向公众普及假币识别知识，提高大众的防范意识。 然而，需要注意的是，使用该数据集必须严格遵守相关法律法规，仅能在合法、合规的范围内进行研究和应用。未经授权的制作、传播假币图片是违法的，该数据集的使用应仅限于打击假币犯罪、货币防伪研究等正当目的。总之，“Counterfeit Money Images”数据集是一个有助于提升金融安全和打击假币犯罪的宝贵资源，但其使用必须遵循法律和道德规范。

该任务分为三个阶段，这是第一个阶段，三个阶段分别是： 1. 第一阶段分割出腹部图像中的肝脏，作为第二阶段的ROI(region of interest) 2. 第二阶段利用ROI对腹部图像进行裁剪，裁剪后的非ROI区域变成黑色，作为该阶段输入，分割出肝脏中的肿瘤。 3. 第三阶段用随机场的后处理方法进行优化。 在计算机视觉领域，图像分割技术一直是研究的热点，尤其是在医学图像分析中，它能够有效地识别出图像中的特定区域或对象，这对于疾病的诊断和治疗具有重要的意义。本文所涉及的内容，即是在这个大背景下的一次尝试，旨在通过基于U-Net的深度学习模型，实现对肝脏肿瘤的自动分割。 U-Net模型，作为一种专门针对医学图像分割设计的卷积神经网络，其结构特别适合处理具有较少样本的数据集。它通过一个收缩路径（用于捕获上下文）和一个对称的扩展路径（用于精确定位）来实现特征的抽象和重建。该模型能够有效地处理图像分割任务，尤其是在数据集较少的情况下，相比于传统方法，U-Net可以更好地保持边界信息，从而提高分割的精度。 在本任务中，分为三个阶段来完成肝脏肿瘤的分割工作。第一阶段的任务是首先识别并分割出腹部图像中的肝脏区域。这是因为肝脏肿瘤通常出现在肝脏内部，因此首先确定肝脏的精确位置，对于后续肿瘤的准确分割至关重要。此阶段可以看作是对感兴趣区域（ROI）的定位，它为后续的分析打下了坚实的基础。 第二阶段则是在第一阶段的基础上，以肝脏区域为ROI进行图像的裁剪，使得裁剪后的图像主要包含肝脏区域，而将非ROI区域设置为黑色背景。这种裁剪操作有助于减少计算量，同时使得模型更加聚焦于肝脏及其内部的肿瘤。在这一阶段，模型需要对裁剪后的图像进行分析，识别并分割出肝脏中的肿瘤。 第三阶段引入了随机场的后处理方法来进一步优化分割结果。随机场模型能够提供像素级的分类，通过考虑像素之间的空间关系，对分割结果进行平滑和细化。这一步骤可以有效地减少分割中的误差和噪声，提高最终的分割质量。 整个项目不仅包含了深度学习模型的构建和训练，还包括数据的准备、处理以及后处理算法的应用，是一个典型的图像分割工作流程。通过这个项目，我们可以看到如何使用深度学习技术解决实际的医学图像分析问题，以及如何通过多个阶段的合作来逐步提高分割任务的精确度。 在实现上述任务的同时，本项目还提供了相应的数据和代码。数据方面，包含了用于训练和测试U-Net模型的医学图像集；代码方面，则是用Python编写的实现U-Net模型的程序，还包括数据预处理、模型训练、测试以及后处理等多个环节的代码。这些资源对于学习和研究计算机视觉，特别是医学图像分割的人员来说，是非常有价值的参考和工具。 本项目展示了利用U-Net模型进行肝脏肿瘤分割的完整流程，从数据的准备到模型的训练和优化，每一个步骤都是对实现精准医学图像分析的重要贡献。通过这一案例，我们可以深入理解深度学习在计算机视觉特别是医学图像处理中的应用，以及如何通过多阶段处理来提高模型的性能。

内容概要：本文介绍了MATLAB在机器视觉和图像增强领域的应用，重点讲解了一段带有GUI界面的MATLAB代码。这段代码允许用户加载原始图像和参考图像，读取参考图像的RGB或HSV分量，并据此增强原始图像的质量。文中详细描述了代码的功能模块，包括GUI界面的初始化、图像加载、颜色分量提取、图像增强算法的具体实现及其优化方法。此外，还展示了如何通过GUI界面进行实际操作，并提供了代码调试和优化的关键要点。 适合人群：对MATLAB有一定了解，尤其是从事图像处理和机器视觉相关工作的研究人员和技术人员。 使用场景及目标：适用于需要进行图像增强的研究项目或应用场景，旨在提高图像质量和视觉效果。通过学习和实践，读者可以掌握MATLAB图像增强的基本原理和具体实现方法。 其他说明：文中提到的代码较为复杂，但通过详细的解释和示例，可以帮助读者更好地理解和应用这些技术。同时，文中强调了代码优化的重要性，为后续进一步改进提供了方向。

【装甲板识别技术详解】 装甲板识别是一种计算机视觉技术，主要应用于军事、安全以及工业检测等领域，用于自动检测和识别特定目标，例如坦克、车辆或其他装备的装甲部分。在这个项目中，我们将深入探讨如何利用开源计算机视觉库OpenCV来实现装甲板的智能识别。 OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个跨平台的计算机视觉库，包含了大量的预编译的图像处理和机器学习算法。它广泛应用于图像分析、视频处理和实时计算机视觉应用中。在装甲板识别的过程中，OpenCV能提供关键的工具和技术。 我们要进行图像预处理。这个阶段包括图像去噪（如使用高斯滤波器）、灰度化（将彩色图像转换为灰度图像）以及直方图均衡化（增强图像对比度）。这些步骤有助于提高后续特征提取和目标检测的准确性。 接下来是特征提取。常见的方法有边缘检测（如Canny算法）、角点检测（如Harris角点检测）和尺度不变特征变换（SIFT或SURF）。在装甲板识别中，我们可以利用装甲板的形状、颜色或纹理特征，选择合适的特征提取算法。 然后，我们进行目标检测。OpenCV提供了多种检测方法，如Haar级联分类器、Local Binary Patterns (LBP) 和HOG（Histogram of Oriented Gradients）。Haar级联分类器常用于人脸识别，但在装甲板识别中，可能需要训练自定义的级联分类器以适应装甲板的特征。LBP和HOG则更适合于纹理和形状的描述，可能更适用于装甲板的轮廓和纹理特性。 此外，深度学习方法如卷积神经网络（CNN）也常用于目标检测，尤其是对于复杂场景下的装甲板识别。通过训练一个带有大量装甲板样本的CNN模型，可以实现更精确和鲁棒的识别效果。例如，YOLO（You Only Look Once）和SSD（Single Shot MultiBox Detector）是常用的实时目标检测框架，它们能在单次前向传播中完成目标检测，适合装甲板的快速识别需求。 在识别过程中，我们还需要考虑姿态估计，即确定装甲板的方向和角度。这可以通过极线几何、RANSAC（Random Sample Consensus）等算法实现。同时，为了提高识别的可靠性，可以采用多尺度检测策略，确保在不同大小的装甲板上都能得到准确的结果。 识别结果的后处理也很关键，包括非极大值抑制（NMS）以去除重复检测，以及连通组件分析来确定装甲板的完整边界。 基于OpenCV的装甲板识别是一个综合运用计算机视觉理论和实践的过程，涵盖了图像预处理、特征提取、目标检测、姿态估计和后处理等多个环节。通过不断优化算法和模型，可以提高识别的准确性和效率，满足实际应用场景的需求。在视觉考核任务中，我们可以根据提供的数据集，运用上述方法进行实战演练，进一步提升装甲板识别的技术水平。

MATLAB仿真：基于分步傅里叶与龙格库塔方法的锁模激光器耦合非线性薛定谔方程模拟结果解析——脉冲与光谱动态演化的视觉展示,MATLAB模拟锁模激光器：分步傅里叶与龙格库塔法求解耦合非线性薛定谔方程的动态演化研究,MATLAB 锁模激光器模拟 分步傅里叶加龙格库塔求解耦合非线性薛定谔方程 模拟结果可看脉冲和光谱的动态演化 ,MATLAB; 锁模激光器模拟; 分步傅里叶; 龙格库塔; 耦合非线性薛定谔方程; 脉冲动态演化; 光谱动态演化。,MATLAB模拟锁模激光器：傅里叶-龙格库塔求解非线性薛定谔方程的脉冲与光谱动态演化