二、 车载控制器介绍
系统控制器基于 codesys 平台的 PLC 搭建,方便扩展、更新、维护,该控制
器支持遥控器、磁条导航控制。
支持 EtherCat\CanOpen\Modbus\高速脉冲;
多路 DI/DO、支持 I/O 扩展;
基于 codesys 平台,支持 PLC 功能,二次开发;
两轮差速控制;
单舵轮、双舵轮、四舵轮控制;
磁条循迹、遥控、防撞、远程通讯等功能;
与同毅自动化舵轮及传感器无缝对接;
部分案例:
三、 舵轮及驱动器
单舵轮 AGV(2吨) 双舵轮 AGV(4吨)
四舵轮 AGV(12 吨) 六舵轮 AGV(15 吨)
四舵轮 AGV(20 吨) 四舵轮 AGV(28 吨)
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