jetson nano下的python程序，基于多进程的激光测距和色块识别，同时将识别到的距离和色块中心和视野中心的偏差通过串口传到单片机。
2021-12-16 12:04:56
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基于正点原子STM32F103开发板，重要的是，正点的利用显示屏内存，存储从OV7670读回的照片，进行色块识别处理。本程序在他人代码上进行完善修改，实现了色块识别，色块中心点坐标返回和HSL数值显示。在你需要改变新的识别颜色时，可以对更换新的识别颜色进行HSL颜色参数自动标定，并有对新的识别颜色的HSL数值显示功能，方便好用，识别准确，省去繁琐的自己调节识别颜色参数的过程（当然如果需要很精确，应在自动识别的基础上进行参数微调）。本代码实测可用，良心代码干货！
2021-07-07 20:26:16
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