基于STM32的六足机器人驱动程序，通过PCA9685驱动18路舵机进行控制;
目前只实现了通过PCA9685驱动多路舵机，多个舵机联合动作需要自己设计调试
2022-11-23 01:00:50
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基于12C5A60S2的舵机驱动程序，模拟数字舵机通用，改个IO口就能用，pwm频率精准20ms，不敢独享，特拿出来与大家一起分享，详情请参考博客：https://blog.csdn.net/pang9998/article/details/103200666
2021-06-05 20:58:28
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此程序为舵机驱动程序，亲测好使！以stm32f103为主控板，采用PWM波输出，只需在函数中输入你想要的角度，即可转动到任意想要的角度！！！
2019-12-21 20:55:44
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