电机的PI控制系统和非线性自抗扰控制系统的仿真程序。从仿真结果可以看出,线性自抗扰控制器和非线性自抗扰控制器一样,具有良好的动静态性能,
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电机的PI控制系统和非线性自抗扰控制系统的仿真程序。从仿真结果可以看出,线性自抗扰控制器和非线性自抗扰控制器一样,具有良好的动静态性能,
simulink仿真实例:自抗扰控制电机(位置环),电流环和速度环采用的是pi控制
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