自抗扰技术 韩京清 仿真(matlab)
自抗扰技术 韩京清 仿真(matlab)
自抗扰技术 韩京清 仿真(matlab)
自抗扰技术 韩京清 仿真(matlab)
2022-09-05 11:04:35
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自抗扰技术不但能观测系统的所有状态，还能观测系统模型不确定性及内外干扰，但该技术却忽略了测量噪声对系统观测的影响。基于解决测量噪声对观测系统精度的影响，提出了fal函数滤波方法，不仅能克服滤波后信号的幅值、相位与系统的真实输出差别较大的问题，而且具有快速收敛性和较高的滤波精度。仿真结果验证了该方法能够有效地滤除量测噪声对系统观测的影响，体现了该算法的有效性。
2022-04-06 16:44:47
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压缩包内包含学习自抗扰相关的书籍，其中包括《从PID技术到“自抗扰控制”技术》，《反馈系统中的线性与非线性_韩京清》、《非线性PID控制器_韩京清》、《非线性跟踪_微分器_韩京清》、《自抗扰控制技术_韩京清》等资料。
2019-12-21 21:38:19
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使用simulink和matlab一起搭建的非线性自抗扰控制器，按照韩京清老师《自抗扰控制技术》中264页的第一个扰动函数来搭建的，系统也是那一页的系统。对大家了解自抗扰技术，熟悉simulink都有一定帮助。
2019-12-21 21:32:02
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