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基于fal函数滤波的改进自抗扰技术的实现
基于fal函数滤波的改进自抗扰技术的实现
上传者:
38706100
|
上传时间: 2022-04-06 16:44:47
|
文件大小: 626KB
|
文件类型: PDF
fal函数
滤波
收敛性
自抗扰技术不但能观测系统的所有状态,还能观测系统模型不确定性及内外干扰,但该技术却忽略了测量噪声对系统观测的影响。基于解决测量噪声对观测系统精度的影响,提出了fal函数滤波方法,不仅能克服滤波后信号的幅值、相位与系统的真实输出差别较大的问题,而且具有快速收敛性和较高的滤波精度。仿真结果验证了该方法能够有效地滤除量测噪声对系统观测的影响,体现了该算法的有效性。
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