51单片机编程代码，自动避障红外电动小车C51程序

人工智人-家居设计-基于Arduino的智能小车自动避障系统设计与研究.pdf

人工智人-家居设计-带自动避障系统的智能四轴飞行器的设计.pdf

移动机器人是集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统？。近年来，对移动机器人的研究受到广泛的重视，仿照生物的功能而发明的各种移动机器人越来越多，小到娱乐机器人玩具、家用服务机器人，大到工程探险、反恐防爆、军事侦察机器人等，人们已经清楚地体会到地面移动机器人作为移动机器平台的优越性。移动机器人能够移动到固定式机器人无法到达的预定目标，完成设定的操作任务。相应地，这些领域对所应用的移动机器人系统也提出了更高的要求，特别是在机器人的运动速度、灵活性、自主性、作业能力等方面的要求越来越高。避障与导航是移动机器人研究的核心问题之一。使移动机器人无碰撞到达终点，需解决两方面的基本

针对高危环境下对无人化作业的要求，设计一种简单的自动避障小车。小车以TMS320LF2407A型DSP为核心，采用3组红外传感器完成障碍物检测。在CCS环境下，软件程序设计实现小车的前进、停止、避障等动作，并利用PID算法和PWM方法，可精确控制小车运行速度。该设计响应速度快,结构简单,成本较低，室内环境下工作稳定，成功避开障碍物的概率约为93.33%，能够顺利到达目的地。

双轮移动机器人安全目标追踪与自动避障算法.doc

先说说所需硬件: 1、L298N电机驱动模块 2、超声波模块 3、红外接收头 4、9G舵机 5、电源 实物图: 视频演示: Arduino智能小车的硬件组装和接线说明、源代码见附件

自动避障小车就是基于这一系统开发而成的。随着科技的发展，对于未知空间和人类所不能直接到达的地域的探索逐步成为热门，这就使机器人的自动避障有了重大的意义。我们的自动避障小车就是自动避障机器人中的一类。自动避障小车可以作为地域探索机器人和紧急抢险机器人的运动系统，让机器人在行进中自动避过障碍物。

基于传感器技术的自动避障寻迹小车-----毕业论文

针对未知地下通道探测需要，基于AT89S52单片机和无线路由技术，设计了一种无线监控智能探测机器人。通过超声传感器和光电开关实现自动避障行进，通过温度传感器、湿度传感器、气体传感器等探测现场的温度、湿度、可燃气体情况，通过摄像头探测视频信息，利用无线路由器实现信息传输，实现在上位机远程查看视频、控制机器人移动、显示环境测量信息。