贵州省寒武系牛蹄塘特有的黑色页岩,具有高有机碳、高成熟度、高脆性矿物含量、微孔隙较为发育等特点,是贵州页岩气勘探开发的主要层位。牛蹄塘页岩沉积环境有利,沉积厚度大,有望获得较好的含气量,为贵州开采页岩气提供了有利条件。然而页岩气开采过程中水力压裂法的应用导致的泄漏、压裂液回流污染、集输管道破裂或腐蚀等,会导致地下水储层破坏及地下水重金属污染等环境问题。着重阐述页岩气勘探开发中水力压裂法可能产生的相关环境影响问题并开展预期研究,为贵州页岩气勘探和开发提出考虑环境破坏的可能,提出防治措施。
2026-02-11 13:59:34 1.04MB 水力压裂法 页岩气开采 环境污染
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知识点: 1. 江西省职业院校技能大赛及赛项介绍:2024年江西省职业院校技能大赛包含针对高职的机器人系统集成应用技术项目,参赛者需完成一系列与机器人系统集成相关的任务。 2. 赛项要求和评分标准:参赛选手在5小时内完成规定内容,赛场上提供2台计算机用于编程和仿真调试,要求参赛者将程序文件保存到指定文件夹中。评分标准涵盖竞赛任务的完成度、职业素养等,违规行为将导致扣分或取消资格。 3. 机器人系统集成背景:参赛者需要对现有机器人系统进行升级改造,以适应产品零件生产的单元升级改造和不同类型产品零件的共线生产,实现智能化和柔性化生产。 4. 产品生产工艺及系统布局:生产对象为汽车行业轮毂零件,需完成粗加工后的铸造铝制零件生产。参赛者需要设计合适的系统布局及控制系统结构,满足产品零件在各加工单元中的准确定位和生产需求。 5. 控制系统和通讯方案设计:根据产品生产工艺流程,合理设计各硬件单元的布局分布,绘制控制系统布局方案及通讯拓扑结构图,确保各功能单元能够通过工业以太网通讯方式连接到总控单元的PLC上。 6. 虚拟仿真系统的搭建和定义:在虚拟调试软件中搭建机器人集成应用系统,定义各传感器、指示灯以及状态机的具体工作模式和参数,以模拟实际生产环境。 7. 工具和设备的使用规范:参赛者需根据功能要求选择合适的工具完成任务,同时,赛项要求严格遵守机械电气工艺规范性、耗材使用环保性、功耗控制节能性,以及赛场纪律、安全和文明生产等职业素养。 8. 预防措施和安全注意事项:对于参赛过程中可能出现的设备损坏、违规操作等情况,赛项有明确的处罚措施,包括取消资格和成绩无效等严重后果。 9. 资料和文件管理:参赛者需在竞赛过程中妥善管理程序文件、图纸和相关资料,防止损坏、丢失或带离赛场,以确保数据安全和赛事的公平性。 10. 生产对象和工艺要求细节:赛事中的生产对象为汽车轮毂零件,其生产过程中需注意正面和背面定位基准、RFID 电子信息区域、零件缺陷表征区域和数控加工区域的布置和识别。 总结以上内容,江西省职业院校技能大赛中的机器人系统集成应用技术赛项要求参赛者具备机器人系统设计、控制编程、仿真调试和生产管理等多方面的能力,以满足智能制造和柔性化生产的需求,同时强调了技术应用的合理性、工具操作的规范性和职业素养的重要性。
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### 2024年广西区职业院校技能大赛高职“机器人系统集成应用技术”赛项竞赛任务书解析 #### 一、赛事概览 **标题:** 2024年广西区职业院校技能大赛高职“机器人系统集成应用技术”赛项竞赛任务书(学生赛)样卷 **描述:** 该文档是针对2024年广西区职业院校技能大赛高职“机器人系统集成应用技术”赛项竞赛任务书的一个样本版本,旨在为参赛选手提供明确的比赛规则和任务要求。 **标签:** 机器人、系统集成、应用技术 #### 二、比赛要求与规则 - **任务书完整性:** 确保任务书完整无缺页、字迹清晰。若发现问题,应及时向裁判报告并更换。 - **时间限制:** 完成任务书规定内容的时间限制为5小时。 - **设备配置:** 提供2台计算机供选手使用,参考资料位于“D:\参考资料”文件夹中,所有创建的程序文件需保存至“D:\技能竞赛”文件夹。 - **信息安全:** 不得在任务书中记录学校、姓名等个人信息或与竞赛无关的内容。 - **设备保护:** 避免因人为因素损坏竞赛设备,否则可能取消比赛资格。 - **资料管理:** 禁止损毁、丢弃或带走与比赛相关的资料,否则取消比赛资格。 - **违规处理:** 违反规定的行为将根据评分表进行扣分。 #### 三、任务背景 企业希望通过机器人系统的集成升级,实现零件生产的柔性化和智能化,以适应不同类型产品零件的共线生产需求。具体包括以下方面: - **集成需求:** 基于智能制造技术,整合工业机器人、视觉识别、数控系统、RFID等设备,实现高效生产。 - **通讯方式:** 采用工业以太网通讯完成设备控制与信息采集。 - **管理系统:** 利用人机交互系统和MES系统实现生产全流程监控与优化。 - **集成任务:** 设计、安装、调试机器人系统,并完成试生产验证。 #### 四、生产对象 - **零件描述:** 主要为汽车行业的轮毂零件,已完成粗加工的半成品铸造铝制零件。 - **定位基准:** 产品零件通过轮廓和定位基准实现准确放置。 - **工具选择:** 需要根据功能要求选择合适的工具来实现正面和背面的拾取。 #### 五、职业素养评估 - **技术应用:** 合理性和规范性。 - **工具操作:** 规范性。 - **工艺标准:** 机械电气工艺的标准性。 - **环保耗材:** 使用环保材料。 - **能耗控制:** 节能性。 - **赛场纪律:** 遵守比赛规则和安全文明生产。 #### 六、模块一:机器人系统方案设计和仿真调试 - **任务1:** 系统方案设计和仿真调试 - **方案设计** - 根据产品生产工艺流程,合理规划各单元布局分布。 - 绘制布局方案图,标注各单元名称。 - 设计控制系统结构。 - 绘制控制系统通讯拓扑结构图,标明设备名称、通讯方式和地址。 - **仿真调试** - 在虚拟调试软件中构建机器人集成应用系统。 - 定义传感器功能,使其能够检测产品零件。 - 定义指示灯的颜色状态。 - 定义分拣单元气缸的状态机,包括运动模式、最小最大值、方向和状态设置。 #### 七、总结 本次比赛旨在考核参赛选手在机器人系统集成方面的综合能力,包括但不限于方案设计、系统仿真、实际操作等方面。通过对上述任务的解析可以看出,比赛不仅要求选手具备扎实的专业知识和技术能力,还需要具备良好的团队协作能力和职业素养。此外,比赛中还强调了技术创新和环保意识的重要性,这些都是未来智能制造领域不可或缺的能力。对于参赛选手而言,这是一次宝贵的学习机会,也是对未来职业生涯的一次重要准备。
2026-02-08 16:22:48 722KB 机器人 系统集成 应用技术
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伴随着科学技术的进步,煤矿生产设备不断更新换代,机电装备水平快速提升,且已具备自动化接入条件,实现矿井各子系统生产设备的"管控一体化",对矿井发展具有重要意义。采用GE智能iFIX态软件作为软件开发平台,能够实现生产设备的实时数据、运行状况、故障报警等信息的数字化、动态化、图形化,有助于矿井实现安全、高效、减人增效的目标。
2026-02-05 14:32:16 364KB iFIX组态软件 管控一体化
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在IT管理领域,尤其是Windows域环境的管理中,活动目录(Active Directory,简称AD)是不可或缺的一部分。批量处理任务,如创建用户账户和管理群,对于管理员来说是非常常见的需求。在这种情况下,PowerShell,微软的命令行工具,提供了一个强大而灵活的平台来自动化这些任务。本文将深入探讨如何使用PowerShell脚本来批量创建AD账户并将其加入到特定的群。 我们需要了解`创建模板.csv`和`增加群.csv`这两个文件的作用。`创建模板.csv`通常包含新用户账户的信息,如用户名、全名、密码、邮箱地址等。每一行代表一个用户,字段之间用逗号分隔。例如: ``` 用户名,全名,密码,邮箱 user1,张三,Pass123!,zhangsan@example.com user2,李四,Pass456!,lisi@example.com ``` `增加群.csv`则列出了每个用户应加入的群名称,可能对应多个群,如下所示: ``` 用户名,群1,群2 user1,GroupA,GroupB user2,GroupB,GroupC ``` 接着,我们来看`创建正式.ps1`这个脚本。这个PowerShell脚本会读取`创建模板.csv`和`增加群.csv`,然后按照模板创建用户账户,并将它们加入到指定的群。脚本的主要步骤可能包括: 1. **导入模块**:使用`Import-Module ActiveDirectory`来引入AD模块,这样我们可以调用与AD相关的命令。 2. **读取CSV文件**:使用`Import-Csv`命令读取两个CSV文件,将数据存储在变量中。 3. **遍历用户**:对`创建模板.csv`中的每一行进行迭代,创建AD用户。这可能通过`New-ADUser`命令完成,提供用户名、全名、密码、邮箱等参数。 4. **处理群**:对于`增加群.csv`,同样进行迭代。对每一个用户,找到对应的群并使用`Add-ADPrincipalGroupMembership`命令将用户添加到群。 5. **错误处理**:为了确保脚本的健壮性,还需要包含适当的错误处理机制,比如使用`try-catch`结构来捕获可能出现的问题,如无效的用户名、已存在的用户、无法加入群等。 6. **日志记录**:为了跟踪脚本的执行情况,可以考虑添加日志功能,记录每个用户的创建状态以及任何遇到的错误。 这个脚本的使用不仅可以大大提高工作效率,还能减少人为错误。不过,值得注意的是,由于涉及到敏感操作,如设置密码,运行此脚本时必须确保有足够的权限,并且在生产环境中谨慎操作,避免对系统造成意外影响。 总结起来,利用PowerShell批量创建AD账户并加入群是一种高效的方法,它结合了CSV文件的数据管理和PowerShell的自动化能力。理解并熟练运用这种技术对于提升IT管理效率至关重要。
2026-02-03 19:48:49 1KB powershell 活动目录
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M5311硬件设计手册是针对M5311这款NB-IOT无线模的详细设计指南。手册涵盖模及其硬件接口规范、电气特性和机械方面的详细信息。文档声明部分强调了手册提供的信息可能受限于当地网络设计,对于产品特性和功能不提供任何保证,并且对于因为使用手册内容而产生的任何损失不承担责任。此外,文档还提到了操作系统更新、固件包完整性风险声明以及版权声明,说明了文档的版权所有、版本修订记录、使用指导和更新说明。 综述部分提供了模的描述和功能框图,这些为设计者提供了产品功能的概览。应用接口章节详细介绍了管脚描述、工作模式、电源供电、开机和关机流程、复位模、GPIO接口、串口通信、SIM卡接口、ADC数模转换、状态指示、唤醒模块、WAKEUP-OUT指示、USB接口和省电技术。其中,省电技术介绍了PSM模式和eDRX技术,这两个技术都是为了减少设备在不活跃状态时的能量消耗。 天线接口章节讨论了射频参考电路、RF输出功率、RF接收灵敏度、工作频率、天线要求以及推荐的RF焊接方式。电气性能-可靠性章节包含了绝对最大值、工作温度、耗流和静电防护等关键指标,这些都是在设计硬件时必须考虑的重要参数,以确保产品的稳定性和可靠性。机械尺寸章节提供了模的物理尺寸和封装推荐,这对于PCB设计和装是必要的信息。 存储和生产章节涵盖了产品的存储条件、生产焊接流程和包装方式。附录A提供了参考文档和术语缩写,帮助理解手册中使用的专业术语和缩写词。 修订记录详细列出了文档的版本更新历史,包括版本号、日期、作者以及每次更新的描述。这些记录对于追踪文档的变化和改进历史至关重要。图片索引和表格索引部分则为用户提供了快速查找文档中图表和表格的方法,这对于用户快速定位和理解相关信息非常有帮助。 总结来看,M5311硬件设计手册_V1.7为设计和应用这款NB-IOT无线模提供了全面的技术资料。手册通过详尽的章节内容,从硬件设计的基本要素到详细的产品性能参数,再到实际应用的接口定义、电气性能和机械尺寸,为用户提供了全面的指导和参考。手册中的免责声明和版权声明保障了中移物联网有限公司的利益,同时也提醒用户在使用手册信息时需遵守相关法律法规。手册的修订记录和索引部分则为用户提供了对文档变更历史的了解和快速检索文档内容的便利。
2026-01-29 09:29:39 1.66MB M5311 设计手册 NB-IOT无线模组
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### 2024年广西职业院校技能大赛高职《Python程序开发》赛项知识点解析 #### 一、概述 2024年的广西职业院校技能大赛高职《Python程序开发》赛项是一项旨在检验参赛选手Python编程能力、数据处理能力和机器学习应用水平的比赛。本次大赛分为三个模块:数据清洗、数据分析与可视化、机器学习。每个模块都有明确的任务要求和技术要点,旨在全面考察参赛者的综合技能。 #### 二、赛题细节解析 ##### 模块一:数据清洗 **知识点**: 1. **数据预处理**:包括数据清洗、数据转换、数据集成等。 2. **Pandas库**:掌握Pandas的基本操作,如DataFrame的创建、索引、选择、过滤等。 3. **NumPy库**:熟悉NumPy数的操作,如数的创建、数属性的获取、数的数学运算等。 4. **数据类型转换**:了解如何使用Pandas将数据类型从一种转换为另一种。 5. **日期时间处理**:学会使用Pandas中的datetime类型进行日期和时间的处理。 6. **异常值处理**:识别并处理异常值的方法,例如通过设置阈值来判断异常值。 7. **CSV文件操作**:能够熟练使用Pandas读写CSV文件。 **任务要求详解**: 1. **重命名列名**:将列名“购药时间”更改为“销售时间”。 2. **缺失值处理**:对于含有任何缺失值的行,整个行删除。 3. **数据类型转换**:将“销售数量”、“应收金额”和“实收金额”三列的数据类型从默认类型转换为float64。 4. **日期格式转换**:将“销售时间”中的日期部分提取出来,并转换为日期类型。 5. **空值处理**:删除包含空值的行。 6. **排序与索引调整**:按“销售日期”列升序排序,并重置索引。 7. **异常值检测与删除**:检测销售数量、应收金额、实收金额是否为负数,并删除这些行。 8. **保存结果**:将清洗后的数据保存为CSV文件。 ##### 模块二:数据分析及可视化 **知识点**: 1. **数据分析流程**:包括数据收集、数据清洗、数据探索性分析(EDA)、数据建模等步骤。 2. **数据可视化工具**:掌握使用PyEcharts进行数据可视化的技术。 3. **Django框架**:熟悉Django框架的基础知识,包括模型定义、视图编写、模板渲染等。 4. **数据统计分析**:能够对数据进行基本的统计分析,如计算平均值、标准差等。 5. **图形绘制**:掌握如何使用Python库绘制各种图表,如堆叠面积图、热力图等。 **任务要求详解**: 1. **药品消费趋势分析**: - 清洗并读取药品销售数据。 - 分析中成药和西药的销售占比变化。 - 绘制堆叠面积图来表示销售趋势。 - 使用Django框架在前端页面中渲染展示堆叠面积图。 2. **感冒高发期分析**: - 清洗并读取患者诊断数据。 - 绘制热力图来显示感冒高发期。 - 使用Django框架在前端页面中渲染展示热力图。 ##### 模块三:机器学习 **知识点**: 1. **机器学习基础**:了解监督学习、非监督学习的基本概念。 2. **数据预处理**:包括特征选择、特征缩放、数据划分等。 3. **模型选择与训练**:选择适当的算法训练模型。 4. **模型评估**:使用合适的方法评估模型性能。 5. **预测分析**:基于训练好的模型进行预测。 **任务要求详解**: 1. **药品销量预测**: - 选择合适的机器学习算法训练模型。 - 基于医疗机构多年来的药品销售数据,训练模型预测未来的药品销量。 #### 三、总结 通过以上对2024年广西职业院校技能大赛高职《Python程序开发》赛项的分析可以看出,比赛不仅要求参赛者具备扎实的Python编程基础,还需要熟练掌握数据处理、数据分析、数据可视化以及机器学习等相关技术。参赛者需要在规定时间内高效地完成各项任务,这不仅考验了他们的技术能力,也考验了他们的时间管理和解决问题的能力。
2026-01-27 10:39:28 551KB python 程序开发 技能大赛
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### Total Recorder注册码详解 #### 一、Total Recorder软件简介 Total Recorder是一款功能强大的音频录制与编辑工具,广泛应用于音乐制作、播客录制、在线会议录音等多个领域。它支持多种格式的音频文件,并具备高质量的声音处理能力。由于其卓越的性能和广泛的适用性,Total Recorder在用户中享有很高的声誉。 #### 二、注册码的作用 注册码是一种用于验证软件合法性的密钥,通常由软件开发商提供。在本例中,“Total Recorder注册码”即为Total Recorder这款软件的激活码,用于解锁软件的所有功能或将其从试用版升级到完整版。拥有有效的注册码意味着用户可以无限制地使用该软件的所有特性,而不受试用期限制或某些功能被禁用的影响。 #### 三、注册码的格式 从提供的内容来看,这些注册码均采用了一种特定的格式:由多个分隔符“.”连接的一系列字母和数字合而成。每注册码由前缀“TRD6”加上一系列的字母数字对成。例如: ``` TRD6.UMRH.Z7LF.J5DA.W2HQ.JRB6.GERP.4N3Q.NYS6.JL3C.N32Z.DCPY.2BQA.CA8C.652A ``` 这种格式可能代表了Total Recorder特定版本的注册码结构。值得注意的是,每个注册码后面都跟着“û~Anan”,这可能是发布者的标记或者是一些额外的信息。 #### 四、注册码的使用方法 要使用这些注册码,通常需要按照以下步骤操作: 1. **启动软件**:首先启动Total Recorder软件。 2. **进入注册界面**:找到软件中的注册选项或设置菜单内的激活选项。 3. **输入注册码**:将提供的注册码输入到相应的字段中。 4. **完成注册**:确认输入无误后,点击确定或应用按钮完成注册过程。 #### 五、注意事项 1. **合法性问题**:使用非官方渠道获取的注册码可能存在法律风险。建议通过正规途径购买正版软件并获得官方提供的注册码。 2. **安全性问题**:从不可信来源获取的注册码可能包含恶意代码或病毒,因此在使用之前务必确保来源可靠。 3. **兼容性问题**:不同的注册码可能适用于不同版本的Total Recorder,使用时需要注意版本匹配问题。 #### 六、总结 虽然提供的内容展示了几个Total Recorder的注册码示例,但考虑到合法性和安全性问题,强烈建议用户通过官方渠道购买正版软件并获得相应的注册码。这样不仅可以避免潜在的法律风险和技术问题,还能支持软件开发者的工作,促进软件行业的健康发展。
2026-01-26 23:06:50 472B
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在现代工程技术中,螺栓的预紧力对于确保结构连接的可靠性和稳定性起着至关重要的作用。预紧力是指在螺栓连接中预先施加的力量,它能够防止在工作载荷作用下连接的松动和滑移。对于一些重要的机械结构,如飞机、汽车、桥梁、压力容器等,螺栓连接的安全性直接关系到整个结构的安全。因此,对于螺栓残余预紧力的准确预测和计算成为了连接设计和质量控制的重要环节。 螺栓残余预紧力预测软件提供了一种使用Matlab环境进行螺栓预紧力计算的便捷途径。Matlab是目前广泛使用的一种高性能数值计算和可视化软件,它为工程师和科研人员提供了一个强大的算法开发平台。使用Matlab开发的螺栓残余预紧力预测软件,可以帮助用户方便快捷地进行复杂的数学计算和数据处理。 本软件内含详细的操作说明书,即使是对于初学者而言,也能在说明书的指导下,逐步掌握软件的使用方法。用户通过输入相关的参数,如螺栓的材料特性、尺寸、连接件的材质和厚度等,软件就能够运用内置的算法模型计算出螺栓的残余预紧力。这对于精确控制螺栓连接的质量和性能提供了理论依据。 为了使软件具备更好的通用性和实用性,它可能采用了多种计算模型和公式,包括经典的螺栓载荷分配理论、螺栓松动和蠕变等现象的模拟。这些模型和公式经过科学验证和工程实践的检验,能够提供较为准确的计算结果。用户在操作时还可以根据实际工况进行参数的调整,使得计算结果更符合实际情况。 此外,预测软件还可能包括了后处理功能,使得计算结果能够以图形或表格的形式直观展现,便于用户分析和报告撰写。这样不仅可以提升工作效率,还能帮助设计和检测人员更直观地理解螺栓连接的力学特性。 螺栓残余预紧力预测软件的开发和应用,是工程设计领域的一大进步。它不仅提高了螺栓连接设计的精确性和可靠性,还为螺栓连接的质量控制和监测提供了有力的工具。Matlab作为强大的数值计算平台,为这类专业软件的开发提供了可能,而该预测软件的普及和应用,无疑将推动工程技术向着更加安全和高效的方向发展。
2026-01-26 17:16:46 4.12MB matlab
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5G通信是当前通信技术发展的焦点,而FBMC(Filter Bank Multi-Carrier,滤波器多载波)技术作为5G通信中的核心技术之一,具有超越传统OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,正交频分复用)技术的潜力。FBMC技术起源于20世纪70年代,但在当时由于实现上的复杂性,并没有受到广泛关注。直至90年代随着数字信号处理技术的发展,特别是快速傅立叶变换和大规模集成电路的出现,FBMC技术开始得到广泛应用。其在多载波调制、信号处理、图像编码压缩等领域均有着重要的应用。 在5G通信中,频谱资源的有效利用是关键问题之一。由于某些频段难以获得连续的宽带资源,而存在一些不连续的频谱资源(空白频谱),传统OFDM技术难以高效利用这些频谱。相比之下,FBMC技术以其在频域上将带宽划分为多个子带的特点,能够在不同子带间实现灵活的频率使用,从而有效利用这些不连续的频谱资源。 OFDM技术虽具有一些优势,例如在载波之间具有正交性,能够有效抵御窄带干扰和频率选择性衰落,但它也存在局限性。例如,其滤波方式为矩形窗滤波,需要插入循环前缀以对抗多径衰落,这导致无线资源的浪费和数据传输速度下降。OFDM信号的旁瓣较大,在载波同步不能保证的情况下,会增加相邻载波之间的干扰。这些问题使得OFDM技术在频谱利用率和系统可靠性方面存在不足。 为了应对这些问题,FBMC技术引入了多相位分解和余弦调制滤波器等创新设计,可以提供完全重构的能力,减少了混迭和相位失真。此外,FBMC技术能够通过灵活地对信号进行频率分集,增强通信的可靠性。这些特性使FBMC技术在面对多径衰落和频率选择性衰落时,能够提供更为鲁棒的解决方案。 FBMC技术的发展历史表明,它在通信信号处理领域的应用范围从最初的语音处理逐步扩展到图像编码压缩、自适应滤波、雷达信号处理等多个领域。随着理论的完善和技术的进步,FBMC技术在5G通信中的应用前景被广泛看好,有望实现更加高效的频谱利用和更高的数据传输速率。 FBMC技术的优势在于能够更加灵活地适应复杂的通信环境,提供更高的频谱利用率和降低系统峰均比。相比于OFDM,FBMC可以更有效地处理频谱资源的非连续性问题,这对于5G通信系统设计来说,具有非常重要的意义。随着5G网络的不断部署和优化,FBMC技术将作为关键技术之一,为未来无线通信的发展做出重要贡献。
2026-01-26 15:29:17 424KB
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