汽车线控技术相关介绍PPT，希望对大家有一定的帮助。。

线控悬架的优点在于： 刚度可调，可改善汽车转弯时出现的侧倾以及制动和加速等引起车身点头和后坐等问题。 汽车载荷变化时，能自动维持车身高度不变。 碰到障碍物时，能瞬时提高车轮，越过障碍， 使汽车的通过性得到提高。 可抑制制动时的点头，充分利用车轮与地面的附着条件，加速制动过程，缩短制动距离。 使车轮与地面保持良好的接触，提高车轮与地面的附着力，增加汽车抵抗侧滑的能力。

线控制动系统主要由3部分组成： 接收单元。包括制动踏板、踏板行程传感器等。 制动控制器（ECU）。ECU接收制动踏板发出的信号，控制制动器制动；接收驻车制动信号，控制驻车制动；接收车轮传感器信号，识别车轮是否抱死、打滑等；控制车轮制动力，实现防抱死和驱动防滑，并兼顾其它系统的控制。 执行单元。包括电制动器或液压制动器等。

自动驾驶线控底盘，另外还包含了自动驾驶学习资料 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等） 3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4.自动驾驶学习笔记 5.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 6.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。 7.规划控制相关的算法论文介绍

汽车线控技术

线控技术（By-Wire），就是由电信号来实现传递转向控制，而不是通过机 械连接装置的硬连接来实现操作。而线控技术早已在现代飞机上得到了普及。 在飞机上，线控技术直接被称之为电传操纵技术（Fly-By-Wire），最早是用于 实现飞机的操控，原理是将飞行员的操纵信号，经过变换器变成电信号，通过 电缆直接传输到自主式舵机的一种系统。 汽车线控技术，就是将驾驶员的操纵动作经过传感器变成电信号，通过电 缆直接传输到执行机构的一种系统。目前的线控技术包括线控换档系统、线控 制动系统、线控悬架系统、线控增压系统、线控油门系统及线控转向系统。 其中线控转向系统在高级轿车、跑车及概念车上有广泛的应用，它