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C++实现的惯导静态粗对准程序

C++实现的惯导静态粗对准程序，供初学者参考学习；文件中共七列数据依次为：时标、X陀螺观测值、Y陀螺观测值、Z陀螺观测值、X加速度计观测值、Y加速度计观测值、Z加速度计观测值观测值；详细可参考网址“https://gitee.com/sola00/SINS.git”。

2024-01-20 21:04:35 217KB SINS GNSS

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动基座条件下捷联惯导系统初始粗对准新方法

2021-10-27 16:12:04 301KB 研究论文

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pyimu_20210110_1 粗对准完成.zip

python3惯导姿态解算程序.另有地球站角度计算. 经过3个月毕设成果.

2021-07-14 17:03:18 20.76MB 惯导解算 python3

捷联惯导粗对准

捷联惯导系统中静态粗对准的MATLAB代码，大家可以参考下。

2020-01-03 11:32:45 2KB 惯导粗对准

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惯导IMU初始姿态解算粗对准MATLAB

该matlab程序使用粗对准的方式对IMU 的初始姿态进行了解算

2019-12-21 20:58:08 1KB 惯粗对 初始对 matla

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惯性导航粗对准

2019-12-21 20:46:16 5KB 粗对准

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Kalman_Filter粗对准和经对准和实际试验数据

Kalman_Filter实际应用，MATLAB源码程序，导航领域的粗对准和经对准应用，附件中附加有实际试验数据，分别给出了试验结果，希望大家能有所帮助，代码仅供参考，切勿照本宣科。共勉

2019-12-21 20:07:07 5.7MB 导航学科 初始对准

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捷联惯性导航初始对准+双子样补偿导航算法

自主导航课程捷联惯性导航跑车试验，粗对准 kalman滤波精对准 + 双子样捷联算法

2019-12-21 19:58:36 16.67MB 捷联算法 粗对准 卡尔曼滤波 精对准

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捷联惯导初始对准程序matlab，精对准，

sins，初始对准，捷联惯导，matlab，程序，精对准；粗对准；

2019-12-21 19:37:53 8KB 捷联惯导；sins；初始对准；matlab；程序；精对准；粗对准

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