吉林大学车辆工程本科毕业设计题目：基于转矩分配的分布式驱动电动汽车横摆稳定性控制研究 答辩ppt——模型代码——Word文本——程序说明 轮毂电机车辆操纵稳定性控制总体思路为通过控制器调整各个电机转矩，进而调整车辆行驶姿态（比如横摆角速度、质心侧偏角等）实现操纵稳定性控制。控制方面具体分为以下几个模块：驾驶员模块、整车模块、二自由度模块；横摆角速度+质心侧偏角联合系数分配、滑模跟随模块；滑移率安全保障模块；转矩分配模块。 横摆力矩滑模控制模块具体步骤为控制横摆角速度+质心侧偏角跟随理想值，其中理想值由二自由度模型推导出来。整车输出的横摆角速度+质心侧偏角和理想二自由度模型输出的理想横摆角速度+质心侧偏角的差值e和导数e ̇作为滑模控制器的输入，滑模的输出为附加横摆力矩，该附加横摆力矩M作为转矩分配层的输入。针对横摆角速度+质心侧偏角联合控制方法，具体联合横摆力矩M取决于联合系数分配模块。

**GNSSToolKit_Lite简装版程序说明** GNSSToolKit_Lite是一款专为处理GNSS（全球导航卫星系统）数据设计的轻量级应用，它能够解析NMEA0183协议的数据，并在图形界面上展示解析结果。用户还可以通过串口与导航定位接收机进行通信。该软件适用于Windows XP及以上版本的操作系统，需要.NET Framework 2.2或更高版本的支持。 **1. 硬件和系统需求** - 硬件：至少配备Pentium4 2.0GHz处理器，256MB内存和20MB硬盘空间。 - 系统：兼容Windows XP及更高版本，需安装.NET Framework 2.2或以上。 **2. 安装过程** - 确保已安装.NET Framework 2.2，否则从微软官网下载并安装。 - 然后运行GNSSToolKit_Lite.exe以启动程序。 **3. 程序功能和界面** - **菜单和工具栏**：提供配置列表、文本窗口、定点测量、星位图、信噪比、信息窗口、交互命令、自动排列和工具等选项。其中，工具包括计算器和校时器等辅助工具。 - **文本窗口**：支持打开/暂停串口数据接收，关闭接收，显示/隐藏文本，清空文本框，切换16进制显示模式，保存数据，设置自动保存，配置串口，转换NMEA数据为Kml格式，查看接收字节数和记录文件路径。 - **平面视图**：根据GNSS数据的经纬度绘制平面轨迹。提供了切换背景风格（方格或环形），清除轨迹，显示全部轨迹点，缩放和平面图的中心点设置等功能。自动跟踪中心点会随数据更新而改变。 - **星位图**：显示卫星的信噪比、编号和天顶位置，用户可自定义PRN颜色，SNR高低值颜色，调整透明度，以及设置北斗和GLONASS卫星的偏移量。 - **卫星信噪比信息**：用柱状图展示GPS、北斗和GLONASS三个系统的卫星信噪比。用户可以设置SNR柱状条的颜色，选择显示或隐藏特定卫星系统，以及切换垂直或水平排列。 - **信息窗口**：显示基本的GNSS定位数据，如日期、时间、纬度、经度、高度、速度、卫星数量等信息。 **4. 使用技巧** - 在处理大量数据时，自动保存和定期保存功能可防止数据丢失。 - 星位图的透明度调节有助于观察卫星在天空中的相对位置。 - 利用平面视图的显示全部功能，可以快速查看整个轨迹概览。 - 通过调整经纬度单位和速度单位，适应不同情境下的数据解读。 GNSSToolKit_Lite是一个方便的GNSS数据处理工具，适合需要实时监控和分析卫星数据的用户，无论是业余爱好者还是专业人士，都能从中受益。其简洁的界面和丰富的功能使得数据管理和分析变得更加直观和高效。

升级程序说明： 此版本适用于以下型号： DH-IPC-HFW1020S DH-IPC-HFW1120B,DH-IPC-HFW1125B DH-IPC-HFW1120D,DH-IPC-HFW1125D DH-IPC-HFW1020B-S2,DH-IPC-HFW1025B-S2 DH-IPC-HFW1020D-S2,DH-IPC-HFW1025D-S2 DH-IPC-HFW1220M-I1,DH-IPC-HFW1220M-I2 DH-IPC-HFW1225M-I1,DH-IPC-HFW1225M-I2 本次更新内容： 智能统一 特别声明： 版本号：V2.420.0000.16.R.20160901 设备升级有风险，请务必确认是否有升级的需要 请务必确认此程序包是否对应您的设备 请严格参考升级方法升级操作，在升级过程中，请勿断电，耐心等待设备自动重启

Python开发基于深度学习RNN(循环神经网络)空中目标意图识别系统（含完整源码+数据集+程序说明及注释）.zip 【项目介绍】 程序为使用RNN循环神经网络进行意图识别的程序 程序设计语言为Python 3.7.6；开发环境为Anaconda。循环神经网络模型由Python的keras 2.3.0库实现。 数据集为：SCENARIO_DATA_UTF8.zip 代码可以生成损失函数曲线，精确度曲线； 可自定义修改梯度下降方法，损失函数。 【特别强调】 1、项目资源可能会实时更新，解决一些未知bug； 2、非自己账号在csdn官方下载，而通过第三方代下载，不对资源作任何保证，且不提供任何形式的技术支持和答疑！！！ 百分百可运行，可远程部署+指导！

Matlab直齿圆柱齿轮应力计算程序：输入设计参数，输出弯曲应力和许用应力，GUI界面操作，附程序说明文档，满足设计要求。,基于MATLAB的直齿圆柱齿轮应力计算程序——集成GUI与文档说明，一键输入设计参数，输出弯曲与许用应力对比，满足安全需求。,基于matlab编制的直齿圆柱齿轮应力计算程序，输入设计参数：模数、齿顶高、齿宽、啮合齿数、转速、扭矩、安全系数、压力角、齿轮类型（开式、闭式）等，输出弯曲应力和许用应力，并对比是否满足要求。 并把程序成GUI界面。 包含程序说明文档。 程序已调通，可直接运行。 ,MATLAB程序;直齿圆柱齿轮应力计算;输入参数;输出应力和许用应力对比;GUI界面设计;程序文档;调试通顺。,MATLAB直齿圆柱齿轮应力计算GUI程序：输入参数输出应力分析工具

STM32程序开发过程中，有时候我们可能需要在不泄露源代码的情况下更新固件，这时可以使用HEX文件进行程序更新。本文将详细讲解如何利用KEIL IDE生成HEX文件，并通过该文件更新STM32微控制器的程序。同时，附带的DEMO工程将帮助读者更好地理解这一过程。 我们要了解HEX文件。HEX文件是Intel HEX格式的二进制文件，它包含了可执行代码和数据的地址信息，适用于各种微控制器，包括STM32。这种文件类型不包含源代码，因此可以作为一种安全的方式分发固件更新。 步骤一：配置KEIL IDE 打开KEIL μVision IDE，导入或创建一个STM32的工程。确保已正确设置目标MCU型号、系统时钟配置、中断向量表位置等关键参数。 步骤二：编译工程 在工程中编写或修改你的STM32程序。完成后，点击"Build"或使用快捷键进行编译。编译成功后，IDE会在指定的输出目录生成HEX文件，通常命名为"ProjectName.hex"。 步骤三：查看HEX文件 你可以用文本编辑器打开HEX文件，但请注意，HEX文件是以十六进制格式存储的，不直接可读。它的内容包括了程序的机器码和内存地址。 步骤四：烧录HEX文件 为了将HEX文件烧录到STM32芯片，你需要一个编程器或调试器，如ST-Link/V2。在KEIL中，选择"Target" -> "Download"，然后在弹出的对话框中选择HEX文件。连接好设备，点击"Download"按钮，IDE会自动将HEX文件内容写入STM32的闪存中。 步骤五：验证更新 下载完成后，断开并重新连接电源，STM32应该会运行新加载的程序。你可以通过串口、LED状态或其他外设的反馈来验证程序是否正常运行。 DEMO工程提供了实际操作的例子，它包含了一个简单的STM32程序，读者可以按照上述步骤生成HEX文件并进行烧录，以熟悉整个流程。 需要注意的是，不同STM32系列的启动文件和链接脚本可能有所不同，确保这些配置与你的硬件相匹配。此外，对于有安全保护的STM32芯片，可能还需要解锁或者设置特定的选项字节才能进行HEX文件的烧录。 通过KEIL生成HEX文件并更新STM32程序，既方便又安全，尤其适用于只分享固件而不希望公开源代码的情况。熟练掌握这一技巧，能够大大提高开发效率，也有利于固件的维护和升级。

基于STM32闭环步进电机控制系统设计（仿真，程序，说明） （1） 基本功能:本任务通过输出脉冲控制步进电机的停止、运动、方向。使用 两个按键分别控制步进电机的正转和反转，再次按下这两个按键，步进电机停止， 同时 LCD 显示电机状态信息。 （2） 扩展功能:加入一个转速阈值设置功能，由电位器充当阈值设置器，可设 置目标转速并使电机接近设置的转速。

系统介绍 对于高校学生选课系统来说，针对的用户一般为学生，所以根据用户的需求，要求高校学生选课系统界面设计美观大方、操作简捷灵活，同时在该系统中用户要求必须实现课程信息的具体管理，学生查看历史选课情况，学生注册和选课，已选课学生信息的统计功能。 操作注意事项 本系统的后台用户名为：mr，密码为：mrsoft

开发语言：Java 框架：ssm JDK版本：JDK1.8 服务器：tomcat7 数据库：mysql 5.7（一定要5.7版本） 数据库工具：Navicat11 开发软件：eclipse/myeclipse/idea Maven包：Maven3.3.9 浏览器：谷歌浏览器 安卓框架：uniapp 安卓开发软件：HBuilder X 开发模式：混合开发 系统在生活中的应用十分广泛，无论是个人还是企业，在日常生活中都需要系统，不仅可以提高工作效率和质量，也可以提高数据准确性，以下是系统的好处： 1. 提高效率：系统可以自动化处理大量的数据和信息，从而减少了人工操作的时间和错误率，提高了工作效率和质量。 2. 降低成本：系统可以减少人力资源和物质资源的浪费，使企业在生产和管理上节约成本，提高企业效益。 3. 提高数据准确性：系统可以自动化管理和处理数据，减少了人工操作中的错误和遗漏，从而提高了数据的准确性和可靠性。 4. 增强决策支持：系统可以为企业提供大量的有用信息和数据分析，为企业决策提供支持和依据，提高了决策的准确性和科学性。 5.提高客户服务：系统为客户提供更快捷、更准确的服务。

开发语言：Java 框架：ssm JDK版本：JDK1.8 服务器：tomcat7 数据库：mysql 5.7（一定要5.7版本） 数据库工具：Navicat11 开发软件：eclipse/myeclipse/idea Maven包：Maven3.3.9 浏览器：谷歌浏览器 安卓框架：uniapp 安卓开发软件：HBuilder X 开发模式：混合开发 系统在生活中的应用十分广泛，无论是个人还是企业，在日常生活中都需要系统，不仅可以提高工作效率和质量，也可以提高数据准确性，以下是系统的好处： 1. 提高效率：系统可以自动化处理大量的数据和信息，从而减少了人工操作的时间和错误率，提高了工作效率和质量。 2. 降低成本：系统可以减少人力资源和物质资源的浪费，使企业在生产和管理上节约成本，提高企业效益。 3. 提高数据准确性：系统可以自动化管理和处理数据，减少了人工操作中的错误和遗漏，从而提高了数据的准确性和可靠性。 4. 增强决策支持：系统可以为企业提供大量的有用信息和数据分析，为企业决策提供支持和依据，提高了决策的准确性和科学性。 5.提高客户服务：系统为客户提供更快捷、更准确的服务。