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基于ROS的
移动操作臂
运动规划研究
在ROS平台下,建立
移动操作臂
的URDF模型文件,并通过Move It!配置助手生成
移动操作臂
运动规划的配置及启动文件。通过ROS平台下移动平台的自主导航功能包和实现机械臂运动规划的Motion Planning插件共同完成
移动操作臂
的运动规划。通过分析运动规划过程中机械臂各关节的运动信息,验证运动规划结果的合理性。
2024-07-05 10:02:03
799KB
移动操作臂
自主导航
运动规划
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