在本文中，我们将深入探讨如何使用STM32微控制器通过硬件IIC接口驱动0.96英寸4针的OLED显示器。STM32是STMicroelectronics公司推出的一系列基于ARM Cortex-M内核的微控制器，广泛应用在嵌入式系统设计中。HAL库，即Hardware Abstraction Layer（硬件抽象层），为STM32提供了统一的API接口，使得开发者可以方便地跨不同系列的STM32芯片进行编程。 0.96英寸的OLED显示器是一种常见的显示设备，它采用有机发光二极管作为显示像素，具有高对比度、广视角和快速响应速度等优点。4针接口通常包括电源（VCC）、接地（GND）、串行数据线（SDA）和时钟线（SCL），这与I2C（Inter-Integrated Circuit）总线协议相匹配，I2C是一种多主控、双向二线制的通信协议，常用于低速、短距离的嵌入式系统内部通信。 要使用STM32的硬件IIC驱动OLED显示器，首先你需要确保你的STM32开发板上的IIC接口已正确连接到OLED显示器的SDA和SCL引脚。然后，你需要配置STM32的HAL库来支持IIC通信。这通常涉及以下步骤： 1. **初始化HAL库**：在项目开始时，调用`HAL_Init()`函数初始化系统时钟和HAL库。 2. **配置I2C接口**：使用`HAL_I2C_Init()`函数初始化I2C外设。你需要指定I2C的时钟速度（例如，400kHz对于标准速I2C，1MHz对于高速模式），并设置相应的GPIO引脚为复用开漏模式。 3. **配置OLED控制器**：OLED显示器通常由一个内置控制器（如SSD1306）管理。在开始通信前，你需要发送一系列初始化命令来设置显示参数，如分辨率、偏压比和扫描方向等。这些命令可以通过`HAL_I2C_Master_Transmit()`函数发送到I2C总线。 4. **发送显示数据**：初始化后，你可以使用HAL库的I2C函数将显示数据写入OLED控制器。数据通常是16位RGB565格式，每像素16位，分为红、绿、蓝三个通道。数据传输通常以字节为单位，可能需要分两次发送每个像素的高8位和低8位。 5. **显示更新**：在发送完所有数据后，向OLED控制器发送命令更新显示内容。这通常是一个简单的命令，如SSD1306的0xAE（显示关闭）和0xAF（显示开启）。 6. **错误处理**：在每个I2C操作后，检查返回的`HAL_StatusTypeDef`状态，确保没有发生错误。例如，超时或数据校验错误可能需要重新发送命令或数据。 7. **电源管理**：为了节省电源，你还可以设置OLED在不使用时进入低功耗模式，或者在需要时唤醒。 使用STM32的硬件IIC驱动0.96英寸OLED显示器涉及到对HAL库的深入理解和对I2C通信协议的熟悉。通过合理配置和编程，可以实现高效的显示效果。在实际应用中，可能还需要考虑其他因素，如电源管理、抗干扰措施以及适应不同类型的OLED显示屏。记得在编写代码时遵循良好的编程实践，确保代码的可读性和可维护性。

接口描述如下： HAL_I2C_Mem_Read(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)； hi2c // I2C接口信息 DevAddress //读地址 pData //数据指针 Size //欲读出字节数 Timeout //超时时间 适用只需要写入读地址然后就开始连续读的器件使用 启动信号 - 写器件地址（含读位） - ACK- 读取一个字节 - ACK -读取N个字节 - ACK......STOP信号 最后一位不放应答 直接STOP

代码中含有详细注释，版型为STm32f407VET6,硬件IIC控制PCA9685,16个通道 可单独改变占空比，实现RGB全色域调节，使用时 请注意自己PCA9685的芯片读写地址。如何确定地址，请看PCA9685的数据手册

见博客：https://blog.csdn.net/qq_28455253/article/details/123396324?spm=1001.2014.3001.5501

stm32 stm32f407使用硬件iic开启DMA，测试I2C1稳定运行不锁死总线。

本程序使用STM32F103C8T6作为主控单片机，4针0.96寸OLED屏幕作为显示。采用硬件IIC方式，硬件IIC的特点就是比模拟IIC数据传输速度快，并且数据传输速度是可控的。程序可完成基本的英文字符显示、数字显示以及汉字显示，也可实现画点、画线以及图片的显示。该程序经本人测试可以正常使用，也可先去搜索我的同名博客（STM32F103C8T6硬件IIC控制4针0.96寸OLED显示屏）先查看是否符合你的要求再进行下载，以免浪费下载积分，博客内容介绍有如何获取字模等步骤。

STM32硬件IIc程序，需要个人按照配置情况，进行调试。

通过硬件iic来驱动as5600，能够对电机进行绝对角度编码，实时读出角度值，分辨率为4096，对应角度范围为0~2PI。

使用STC8单片机的硬件IIC功能读取MPU6050的六轴数据，并使用IMUupdate算法解算出欧拉角，欧拉角结果使用串口输出。

stm32平台r8t6硬件iic+0.96寸oled驱动+9led分级闪烁+oled显示波形代码。用于中景园0.96寸oled开发参考用代码。