【MLX90640开发笔记】是关于如何使用MLX90640热成像仪进行软件开发的详细教程。MLX90640是一款高性能的红外热成像传感器，常用于各种环境监测、设备检测以及科研应用。在开始开发前，开发者需要准备必要的开发资料，包括MLX90640的数据手册，驱动库，以及相关的说明文档，这些资料可以从官方网站或第三方平台获取。 一、概述及开发资料准备 MLX90640有A型和B型两种，主要区别在于视场角和精度。A型提供110*75°的广角视野，适合近景检测，而B型则有55*35°的视角，更适合拍摄较远距离的物体。A型的噪声相对较大，B型则具有更好的绝对温度和灵敏度。传感器需要3.3V电源供电，I2C接口支持1MHz的通信速率，但实际操作中，1.2MHz的速率也可能存在错误，建议保持在1MHz以下。 二、API移植与接口函数 开发过程中，需要移植和编写IIC接口函数，以便与MLX90640进行通信。I2C接口的编程相对简单，因为其时序规范，且支持广泛的通信速率。 三、工作流程和操作步骤 开发流程通常包括初始化传感器，配置相关寄存器，读取数据，处理坏点，进行阵列插值，以及伪彩色编码等步骤。开发者需要理解传感器的工作原理，掌握读写寄存器的方法，以及如何解析和处理获取的温度数据。 四、坏点处理 坏点是传感器可能出现的问题，需要通过算法进行修复，确保热成像的准确性。坏点处理通常涉及数据校验和补偿技术。 五、阵列插值 阵列插值是将传感器采集的不均匀数据转换为平滑图像的过程，通过插值算法，提高图像的分辨率和清晰度。 六、红外图像伪彩色编码 为了便于人眼识别，通常会将红外图像进行伪彩色编码，将温度信息转化为可见光颜色，让非专业人士也能快速理解图像含义。 七、注意事项 在开发过程中要注意辐射率、灵敏度、精度和探测距离等因素，它们会影响最终的成像质量。此外，还需要了解EEPROM、RAM和寄存器的使用，以正确配置和控制传感器。 八、辐射率、灵敏度、精度、探测距离 了解这些参数对于精确测量和解读热成像至关重要。辐射率是物体反射和吸收热量的能力，直接影响测量结果；灵敏度关乎传感器对温度变化的响应速度；精度决定了测量的可靠性；探测距离则限制了能有效检测的最远距离。 九、EEPROM、RAM、寄存器说明 EEPROM用于存储配置信息，RAM用于暂时存储数据，而寄存器则是传感器内部控制和状态的存储单元，开发者需要熟悉这些硬件资源，以便进行有效的通信和数据处理。 MLX90640的开发涉及到多个层面，包括硬件连接、软件接口开发、图像处理算法等，需要开发者具备扎实的电子工程基础和编程技能。通过逐步学习和实践，可以成功地利用MLX90640构建高质量的热成像系统。

随着技术的不断进步，嵌入式系统被广泛应用于各种领域，从家用电器到工业控制系统，再到医疗设备和航空航天技术。在这些应用中，MLX90640这一词汇频繁出现，它代表着一种高精度的热成像传感器，由Melexis公司生产。MLX90640能够提供高达32x24像素的热图像输出，使其成为需要精确温度测量的应用的理想选择。 然而，在使用MLX90640传感器的过程中，开发者们经常需要依赖于软件层面的支持，这通常以驱动的形式存在。驱动程序的作用是作为软件与硬件之间的桥梁，确保硬件设备能够按照预期工作。在开源社区GitHub上，许多开发者会共享他们为特定硬件编写的驱动代码，以便他人复用和改进。 不幸的是，就像本例中提到的情况一样，GitHub上的某些驱动库可能并不完整，缺少了实现软件与MLX90640传感器通信的IIC（也称为I2C）协议的驱动。IIC是Inter-Integrated Circuit的缩写，是一种广泛使用的串行通信协议，通过两条线（一条用于数据，一条用于时钟信号）就可以实现微控制器（MCU）与各种外围设备之间的通信。 在本例中，“mlx90640-library-master”压缩包中包含了MLX90640传感器所需的完整驱动库。这个库已经被补齐了，意味着它不仅包含了MLX90640的原厂支持驱动，还包括了缺失的IIC通信协议的驱动。这样一来，开发者们就可以轻松地将其集成到他们的项目中，无需从头开始编写代码，从而大大减少了开发时间和复杂性。 此外，这个库的补齐还可能包括了示例代码和使用文档，这些资源能够帮助开发者更好地理解如何操作MLX90640传感器，并将其功能集成到更大的嵌入式系统中。例如，通过示例代码，开发者可以学习如何读取温度数据，如何处理这些数据以及如何将它们转化为可视化的热图像。 这种补全驱动库的做法，除了提供开发上的便利之外，也有助于推动社区的协作精神。开源社区的共同贡献让技术进步和创新成为可能，而这种精神在像MLX90640这样的硬件驱动开发中表现得尤为明显。通过这种方式，开发者们可以集中精力在创新和问题解决上，而不是重新发明轮子。 随着技术的发展，对于嵌入式系统和热成像技术的需求日益增长。MLX90640传感器作为该领域的重要组件，其驱动程序的完整性和可用性变得至关重要。通过补齐GitHub上缺失的MLX90640驱动库，开发者能够更加便捷地在他们的项目中使用这项技术，这对于整个嵌入式开发社区来说是一个巨大的福利。

基于stm32的红外成像测温仪设计，传感器模块：MLX90640，单片机：zgt6，上位机程序通过qt开发，项目带有超温驱动蜂鸣器警报功能。上位机实现图像插值算法，最大温度追踪等功能。

基于正点原子探索者STM32F407，双线性插值算法，直接在原子的屏幕上显示，2.8，3.5，4.3都可以直接显示不需要改任何代码

MLX90640红外热像仪全套资料

MLX90640热成像上位机软件 热力图软件 可以获取原始数据，可以配置相关参数

英菲_MLX90640热成像软件使用说明 1安装支持文件 多数电脑自带Microsoft .NET Framework 4 ，如果电脑没有自带，请打开“DotNetFX40支持文件”文件夹，安装“dotNetFx40_Full_x86_x64”和“dotNetFx40LP_Full_x86_x64zh-Hans.exe”。 2将热成像测温模块连接电脑，一般选用USB转串口线连接。安装串口驱动程序。 3在设备管理器中查看串口号 4打开测温软件，波特率选择115200，选择对应的端口号，即可获取温度数据及图像 可以通过发送指令，修改模块参数。 发送指令说明 指令类型 指令 说明 修改波特率 A5 15 01 BB 9600bps A5 15 02 BC 115200bps A5 15 03 BD 460800bps 修改更新率 A5 25 00 CA 0.5HZ A5 25 01 CB 1HZ A5 25 02 CC 2HZ A5 25 03 CD 4HZ A5 25 04 CE 8HZ 工作模式查询/连续 A5 35 01 DB 查询输出模式 A5

MLX90640的阵列插值处理-多项式插值由32×24像素到512×384像素（附从温度阵列转化为热成像图代码）

STM32F103C8T6_MLX90640热成像方案串口IIC使用方法 1硬件设置 购买以下测温模块。 https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.61.53f77712T7toli&id=684052577888&ns=1&abbucket=15#detail 测温模块PS接地或者SET_IIC短接 2硬件连接 电脑 USB转串口线 STM32F103C8T6模块 MLX90640测温模块 USB口 红 5V 5V 黑 GND GND 绿白 A9,A10 B6,B7 SDA,SCL USB口 ST_LINK 3V3,SWIO,SWCLK,GND PS接地 3软件 电脑安装mdk keil软件及STM32相关支持文件。 4运行热力图软件，观察是否输出图像数据。 热力图软件下载链接 https://download.csdn.net/download/scurobot/87667941 如果不输出图像数据，调换SDA,SCL，或者调换RXD,TXD重新测试。

基于stm32 zgt6的红外成像测温仪设计，下位机部分使用的mlx 90640模块 + zgt6完成32*24个体温数据的传输，并带有蜂鸣器模块完成超温警报功能；经调试通过可直接使用。