根据视觉十四讲中第七讲为框架，自制的介绍多试图几何的讲义。介绍了基于单目摄像机采集到的多帧图像，实现相机的位姿估计。介绍了対级几何，三角测量，八点法，P3P，ICPSVD分解。对于上述方法的理论推导完善且详尽，对于求解问题用到的算法进行了简明的整理。是学习SLAM前端特征点法的好资料。
2021-11-29 16:21:29
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此文件是《菜鸟看论文——U-V-Disparity与地面检测、相机姿态估计》博文中的PPT，博文地址：https://blog.csdn.net/qq_326324545/article/details/93790812
2021-10-05 14:31:11
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1.查阅学习了pca主成分分析和svd矩阵奇异值分解的原理； 2.打印棋盘纸用GML软件对相机进行了标定； 3.利用标定好的相机矩阵结合前面所学的sift算法和rasic算法对相机的姿态进行估计。
2019-12-21 20:54:07
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相机位姿估计1：根据四个特征点估计相机姿态 随文Demo
使用opencv基于特征点估计位姿
2019-12-21 18:57:35
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