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基于两帧间图象的
相机姿态
估计方法.pptx
根据视觉十四讲中第七讲为框架,自制的介绍多试图几何的讲义。介绍了基于单目摄像机采集到的多帧图像,实现相机的位姿估计。介绍了対级几何,三角测量,八点法,P3P,ICPSVD分解。对于上述方法的理论推导完善且详尽,对于求解问题用到的算法进行了简明的整理。是学习SLAM前端特征点法的好资料。
2021-11-29 16:21:29
4.06MB
slam
计算机视觉
1
《菜鸟看论文——U-V-Disparity与地面检测、
相机姿态
估计》博文中的PPT
此文件是《菜鸟看论文——U-V-Disparity与地面检测、
相机姿态
估计》博文中的PPT,博文地址:https://blog.csdn.net/qq_326324545/article/details/93790812
2021-10-05 14:31:11
1.03MB
U-V视差
1
python图像处理
相机姿态
估计
1.查阅学习了pca主成分分析和svd矩阵奇异值分解的原理; 2.打印棋盘纸用GML软件对相机进行了标定; 3.利用标定好的相机矩阵结合前面所学的sift算法和rasic算法对相机的姿态进行估计。
2019-12-21 20:54:07
286KB
标定相机
sift
ransac
相机姿态
1
OpenCV
相机姿态
更新
使用OpenCV中的solvePnP函数计算
相机姿态
(旋转与平移)
2019-12-21 19:25:20
8.26MB
OpenCV
相机姿态
更新
solvePnP
1
相机位姿估计1:根据四个特征点估计
相机姿态
随文Demo
相机位姿估计1:根据四个特征点估计
相机姿态
随文Demo 使用opencv基于特征点估计位姿
2019-12-21 18:57:35
2.5MB
位姿估计
1
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