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基于两帧间图象的相机姿态估计方法.pptx
基于两帧间图象的相机姿态估计方法.pptx
上传者:
w4c4dwsz
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上传时间: 2021-11-29 16:21:29
|
文件大小: 4.06MB
|
文件类型: -
slam
计算机视觉
根据视觉十四讲中第七讲为框架,自制的介绍多试图几何的讲义。介绍了基于单目摄像机采集到的多帧图像,实现相机的位姿估计。介绍了対级几何,三角测量,八点法,P3P,ICPSVD分解。对于上述方法的理论推导完善且详尽,对于求解问题用到的算法进行了简明的整理。是学习SLAM前端特征点法的好资料。
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