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基于改进灰色预测自校正PID控制的矿车
直流调速系统设计
针对矿用电机车直流调速系统中出现的问题,诸如停车不准确、响应不迅速,提出了将改进的灰色预测模型与PID控制结合,改善了传统PID控制非线性系统效果不理想的弊端,使系统调速更快、更精确。这就实现了系统的高效、稳定,使调速系统更加完善,并在MATLAB/SIMULINK下进行了仿真,验证了该种设计的可行性。
2024-02-24 14:51:26
614KB
矿用电机车
直流调速
灰色预测
PID控制
1
v-m双闭环
直流调速系统设计
.pdf
v-m双闭环
直流调速系统设计
.pdf
2022-12-20 14:20:40
1009KB
文档资料
1
基于模糊控制的
直流调速系统设计
以天煌THGMW-151/96/8088三合一系统为实验平台,开发了一种以单片机为核心,以8255并行接口及DAC0832为外围的直流电动机调速电路。通过单片机编程实现直流电机转速定时采集和分析,以达到直流电动机稳速、调速的模糊控制。经软硬件实验结果表明,该系统完全达到直流电动机调速、稳速目的。
2022-06-05 13:01:26
696KB
8255并行接口
D/A转换器
模糊控制
位选
1
周小虎_四辊可逆冷轧机的卷取机
直流调速系统设计
.doc
运动控制系统课程设计 四辊可逆冷轧机的卷取机
直流调速系统设计
2022-05-09 15:55:27
1.1MB
四辊可逆冷轧
1
人工智能-机器学习-计算机控制
直流调速系统设计
与实现.pdf
人工智能-机器学习-计算机控制
直流调速系统设计
与实现.pdf
2022-05-08 09:10:16
2.37MB
人工智能
文档资料
机器学习
实现双闭环
直流调速系统设计
的论文免费下载
二、 实验内容 基本数据如下: 直流电动机:220V,136A,1460r/min,Ce=0.132Vmin/r.允许过载倍数为1.5; 晶闸管装置放大系数:Ks=40;Ts=0.0017s; 电枢回路总电阻:R=0.5W; 时间常数:Tl=0,03s,Tm=0.18; 电流反馈系数:β=0.05V/A; 电流反馈滤波时间常数:Toi=0.02s=; 电流反馈系数:β=0.05V/Ab; 转速反馈系数α =0.007vmin/r 转速反馈滤波时间常数:Ton=0.01s;= 设计要求: 设计电流调节器,要求电流无静差,电流超调量si《=5%。转速无静差,空载起动到额定负载转速时转速超调量sn《=10%。并绘制双闭环调速系统的动态结构图。
2022-05-07 17:00:51
175KB
直流电动机电流
1
基于MATLAB的单闭环
直流调速系统设计
基于MATLAB的单闭环
直流调速系统设计
2022-04-30 17:04:08
1.03MB
基于MATLAB的单闭环直流调速
基于 STM32的跑步机
直流调速系统设计
.zip
本报告就风力摆系统进行了研究,以PID 控制算法实际应用作为重点。我们实际上只需对PID 控制器的三个参数进行设置,就能达到较为理想的控制要求和效果。但是对于非线性时变系统而言,仅使用传统的PID 控制难以达到实际该类工程的要求标准,PID 控制适用传统的线性时不变系统,无法满足实际生产目的。而模糊控制则相应的适用于非线性时变的系统,通过将两种算法结合起来,使得系统的参数可进行即时的自我调节,从而实现 PID 参数的自整定。对于该数字系统,本文就PID数字式算法进行了讨论,并进行了仿真,最终选定了数字位置式PID算法。
2022-03-29 17:48:46
255KB
stm32
课程设计报告
论文
毕业设计
1
V-M双闭环不可逆
直流调速系统设计
1.技术要求: (1) 该调速系统能进行平滑的速度调节,负载电机不可逆运行,具有较宽的调速范围(D≥10),系统在工作范围内能稳定工作 (2) 系统静特性良好,无静差(静差率s≤2) (3) 动态性能指标:转速超调量δn<8%,电流超调量δi<5%,动态速降Δn≤8-10%,调速系统的过渡过程时间(调节时间)ts≤1s (4) 系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续 (5) 调速系统中设置有过电压、过电流等保护,并且有制动措施
2021-12-13 08:16:04
1.24MB
双闭环
晶闸管
转速调节器
电流调节器
1
基于单片机
直流调速系统设计
论文.doc
基于单片机
直流调速系统设计
论文.doc
2021-09-25 12:03:19
1.04MB
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